[实用新型]多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种可以更换外设选装件的焊接机器人。

背景技术

自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是现有技术中的焊接机器人焊接部大多无法更换，构造单一，用途不广泛。当焊接过程中，需要完成搬运、装配、喷涂等工作时显得尤为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够通过更换外设选装件使机器人完成多项工作的多功能机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能机器人，包括第一底座、设置于第一底座上的第二底座以及设置于第二底座上方的机器人本体，第一底座一侧设置有第一轴，机器人本体包括与第二底座连接固定的第二轴、与第二轴连接的第一机械臂、第一机械臂未设置第二轴的一端设有的第三轴、第三轴另一端设置有的第四轴，与第四轴连接的第二机械臂、第二机械臂前端设置的第五轴以及第五轴轴端部设有的第六轴，第一机械臂、第二机械臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第六轴都设置有线缆托架用安装螺丝孔。

在一些实施方式中，第四轴中空，第五轴与第六轴的电缆接线以及气管从第四轴内穿过。在中空轴内置了同轴旋转装置，即线缆转动时同轴旋转装置和线缆同步旋转，这样做的优点是防止在工作中缠绕的可能，线缆旋转时也不会在中空轴内和接触部件发生摩擦，线缆等最大可以720度内任意旋转。

在一些实施方式中，第一机械臂的截面尺寸大于第二机械臂的截面尺寸。

在一些实施方式中，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第一机械臂以及第二机械臂之间的连接，部都采用双密封构造的防水开关。防水开关的设计使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中多功能机器人的结构示意图；

图2为图1所示多功能机器人的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。

图1至图2示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的多功能机器人。如图所示，机器人包括机器人本体100、第一底座200以及第二底座300。第一底座200位于第二底座300的底部，机器人本体100固定于第二底座300的上方，第一底座200用以支撑第二底座300以及设置于第二底座300上方的机器人本体100。第一底座200一侧表面上设置有控制台201，通过控制台201输入操作的参数，帮助机器人完成焊接工作过程。第一底座200的一端面表面上上固定有第一轴101。

第二底座300上未与第一底座200相接的一侧表面上固定有第二轴103，第二轴103与第一机械臂105连接，且第一机械臂可在第二轴103的带动下，以第二轴103为轴心转动。第一机械臂105未与第二轴103连接的一端与第三轴107连接。第三轴107未与第一机械臂105连接的一端连接有第四轴109。第四轴109未与第三轴107相接的一端设置有第二机械臂111。第一机械臂105截面尺寸大于第二机械臂111。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也便于追加配线、配管。高扩展性可以在各个行业使用中进行极其方便的进行配置或联接。第二机械臂111未与第四轴109相接的一端设置有第五轴113，第五轴113的前端设置有第六轴115。第六轴115用以与外设选装件连接，通过连接不同的外设选装件，使本实用新型完成不同的工作需要。在外设选装件中配备了内置电磁阀和检测线缆，使外设选装件的使用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也便于追加配线、配管。高扩展性可以在各个行业使用中进行极其方便的进行配置或联接。本实用新型可以广泛的用于焊接、装配、搬运、喷涂以及铸造等工艺。

值得一提的是，在本实用新型的该实施方式中，各关节部都采用双密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。