[实用新型]一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置。

背景技术

在隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要进行拱架安装支护，以提高围岩的稳定性，防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式，拱架一般为钢拱或花拱，之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护；钢拱一般由工字钢弯制而成，部分采用H型钢，花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。

目前，国内拱架的安装普遍采用人工进行作业，靠人工作业将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接成环状；由于拱架单件重量一般都在一百公斤以上，故人工作业劳动强度相当大，安全性较差，效率低。

CN102022127A于2011年4月20日公开了一种隧道施工用的拱架安装设备，此设备是专用设备，只能用于拱架安装，设备使用成本高；该设备的回转机构中心与钳口平行，也就是工作状态下与隧道掌子面平行，因而在工作状态下，只能靠夹具摆动机构调整拱架位置，而摆动机构不能实现360°回转，因此，当隧道下部侧拱架安装时，设备不能把拱架送到安装位置，使用效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种不仅可节约生产成本，而且使用效果更好的挖掘机用的隧道施工拱架安装装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置，包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构，所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连，另一端与回转机构的耳座铰接，所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上，所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上，所述回转机构的回转盘上设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与驱动装置相连，构成蜗轮蜗杆机构，所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳、夹钳夹紧油缸和夹钳俯仰油缸，所述夹钳座铰接于连接盘上，所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接，所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接，所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接，所述活动夹钳与夹钳座铰接，所述夹钳俯仰油缸的缸体与夹钳座铰接，所述夹钳俯仰油缸的活塞杆与连接盘铰接。

另一种技术方案：一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置，包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构，所述上连接架的一端与挖掘机工作臂相连，另一端与回转机构的耳座铰接，所述偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上，所述偏摆油缸的活塞杆铰接在回转机构的耳座上，所述回转机构的回转盘上设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与驱动装置相连，构成蜗轮蜗杆机构，所述夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳和夹钳夹紧油缸，所述夹钳座与连接盘焊接成整体，所述连接盘与回转机构的回转盘固定连接，所述夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接，所述夹钳夹紧油缸的活塞杆与活动夹钳铰接，所述活动夹钳与夹钳座铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）结构简单，制造成本低，操作简便；

（2）可与通用挖掘机快速互换，互换性好，通用性强，除了能实现拱架安装功能之外，还能随时拆下，做通用挖机能完成的其它工作；

（3）能实现拱架在三个方向上的转动调整，通过挖机工作臂以及拱架安装装置的偏摆和回转功能，利用夹钳机构可在地面方便快速的夹取拱架，整个过程只需2人即可完成，可大大减少劳动力，并提高工作的安全性；

（4）回转机构的回转中心可与夹钳钳口垂直，也就是工作状态下与隧道掌子面垂直，拱架通过回转机构可在隧道掌子面旋转360°，能将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型实施例1的三维结构示意图；

图2 为图1所示实施例的主视图；

图3 为图1所示实施例的俯视图；

图4 为本实用新型实施例2的三维结构示意图；

图5 为图4所示实施例2在抓取拱架上举时的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1