[实用新型]多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统

权利要求书

1.一种多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，包括由高精度分度头（12）和安装在高精度分度头（12）上的多个加速度计表头（11）构成的测试组件（1）、对采集信号进行预处理的信号预处理模块（2）、通过采集测试组件（1）的输入输出信号，对测试组件（1）进行辨识并获得控制器参数的信号分析单元（3）、利用信号分析单元（3）中辨识所得的控制器参数，对测试组件（1）的输出信号进行处理，得到力反馈电流信号，实现再平衡回路的闭环的硬件生成单元（4）和为整个系统提供所需电源的电源模块（5），其中，所述的测试组件（1）、信号预处理模块（2）及信号分析单元（3）依次连接，所述的信号分析单元（3）分别连接硬件生成单元（4）、加速度计表头（11）和电源模块（5）。

2.根据权利要求1所述的多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，所述的加速度计表头（11）设置有2个以上，加速度计表头（11）中的力矩器（111）连接信号分析单元（3），加速度计表头（11）中的差动电容结构（112）连接信号预处理模块（2）的输入端。

3.根据权利要求1所述的多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，所述的信号预处理模块（2）包括有依次连接的电容电压转换电路（21）、放大电路（22）、信号解调电路（23）以及滤波电路（24），其中，所述的电容电压转换电路（21）的输入端连接加速度计表头（11）中的差动电容结构（112）的输出端，所述的滤波电路（24）的输出连接信号分析单元（3）的输入端。

4.根据权利要求1所述的多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，所述的信号分析单元（3）包括有数据处理工控机（31），分别与数据处理工控机（31）相连接的第一继电器开关电路（34）、数据采集与分析模块（32）和第二继电器开关电路（35），所述的数据采集与分析模块（32）的输出连接第一驱动电路（33），其中，所述的第一继电器开关电路（34）的信号输入端连接信号预处理模块（2）的输出端，第一继电器开关电路（34）的输出端选择性的连接数据采集与分析模块（32）和硬件生成单元（4）的信号输入端，所述的第二继电器开关电路（35）的信号输入端选择性的连接第一驱动电路（33）和硬件生成单元（4）的信号输出端。

5.根据权利要求1所述的多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，所述的硬件生成单元（4）包括有分别连接信号分析单元（3）中的第一继电器开关电路（34）和数据处理工控机（31）的数字再平衡回路（41），与所述的数字再平衡回路（41）的输出相连的第二驱动电路（42），所述的第二驱动电路（42）的输出连接信号分析单元（3）中的第二继电器开关电路（35）。

6.根据权利要求5所述的多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，所述的数字再平衡回路（41）包括有依次连接的模数转换模块（411）、数字信号处理模块（412）和数模转换模块（413），其中，所述的模数转换模块（411）的输入端连接信号预处理模块（2）的输出端，所述的数模转换模块（413）的输出端连接第二驱动电路（42）的输入端，所述的数字信号处理模块（412）还连接信号分析单元（3）中的数据处理工控机（31）。