[实用新型]一种勾取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于作业；运输的技术领域，特别涉及一种能够更为精准并可靠拾取物件的勾取装置。

背景技术

现代机械工业领域，产品成型后主要有两种收取或输送方式，一种是逐个通过传送带往外输送，另一种则是通过集中收纳后大量产品一起往外输送。第一种传输方式的优势在于成型产品可以源源不断的往外输送，在输送的过程中可以完成质检或者是装瓶装箱的后续作业，比较适合用于大型生产规模的企业；第二种传输方式的优势在于可以节约大量的能源及人力物力，只需要控制收纳的装置即可。

现有技术中，采用集中收纳后大量产品一起往外输送的模式的机械的勾取机构往往采用比较复杂的结构，整体自重就较大，不利于机构的整体运作，且一套勾取机构夹持的物件厚度是固定的，无法灵活调节，同时夹持亦不稳定，有掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术中，采用集中收纳后大量产品一起往外输送的模式的机械的勾取机构往往采用比较复杂的结构，而导致的机构整体自重过大，运作不便，且夹持物件厚度无法调节，夹持不稳定易掉落的问题，进而提供了一种优化结构的勾取装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种勾取装置，所述勾取装置包括安装架，所述安装架两壁的内侧下部设有安装座，所述安装座间夹持一无杆气缸，所述无杆气缸底部设有槽，所述槽中卡设有勾取固定座，所述勾取固定座底部设有勾取机构。

优选地，所述勾取机构包括设于勾取固定座底部的拉钩主座，所述拉钩主座一端底部设有拉钩副座气缸座，所述拉钩副座气缸座一侧顺次连接有拉钩副座气缸、拉钩副座螺杆和拉钩副座。

优选地，所述勾取机构包括设于勾取固定座上的拉钩主座和拉钩副座，所述拉钩主座和拉钩副座为设置在一起的两弹片。

优选地，所述拉钩副座朝向拉钩主座的一侧设有凸角。

本实用新型提供了一种优化结构的勾取装置，通过精简勾取装置的有效运作部件，直接在无杆气缸底部设置卡设有勾取固定座的槽，使得勾取固定座可以在槽内无障碍的运动，并在勾取固定座底部设置勾取机构，极大简化了勾取装置的结构，运作便利；通过将勾取机构设置为通过拉钩副座气缸座连接的拉钩主座和拉钩副座，拉钩副座可以通过拉钩副座气缸的运作与拉钩主座配合用于夹取不同厚度的产品，或将拉钩主座和拉钩副座设置为两弹片的结构用于夹取厚度确定的产品，并与拉钩副座的凸角配合，调节灵便，夹持稳定。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1未工作时的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1工作时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图所示，本实用新型涉及一种勾取装置，所述勾取装置包括安装架1，所述安装架1两壁的内侧下部设有安装座2，所述安装座2间夹持一无杆气缸3，所述无杆气缸3底部设有槽，所述槽中卡设有勾取固定座4，所述勾取固定座4底部设有勾取机构。

本实用新型中，通过控制无杠气缸3底部槽内卡设的勾取固定座4完成勾取作业。当有需要勾取的产品时，触发勾取固定座4往工作点滑动，勾取机构即可将产品勾取夹持回初始位置。

实施例1

所述勾取机构包括设于勾取固定座4底部的拉钩主座5，所述拉钩主座5一端底部设有拉钩副座气缸座6，所述拉钩副座气缸座6一侧顺次连接有拉钩副座气缸7、拉钩副座螺杆8和拉钩副座9。

所述拉钩副座9朝向拉钩主座5的一侧设有凸角10。

如图1、2所示，本实施例中，将勾取机构设置为包括设于勾取固定座4底部的拉钩主座5、拉钩主座5一端底部设有拉钩副座气缸座6、拉钩副座气缸座6一侧顺次连接有拉钩副座气缸7、拉钩副座螺杆8和拉钩副座9的结构。此结构使得勾取产品的厚度范围增广，当需要勾取较厚的产品时，则调节拉钩副座气缸7，使得拉钩副座9和拉钩主座5的距离增加，当需要勾取较薄的产品时则相反。

本实施例中，采用此结构不仅使得勾取产品的厚度范围增广，更能保证勾取产品的稳定，拉钩副座9前端可以设置一凸角10，当勾取到产品时，由于拉钩副座气缸7和凸角10的双重作用，拉钩副座9和拉钩主座5更为牢固夹紧在产品夹持部两侧，将产品夹取到合适的位置。

实施例2

所述勾取机构包括设于勾取固定座4上的拉钩主座5和拉钩副座9，所述拉钩主座5和拉钩副座9为设置在一起的两弹片。

所述拉钩副座9朝向拉钩主座5的一侧设有凸角10。