[实用新型]一种外圆磨自动上下料装置工件排列机构

说明书

本实用新型属于外圆磨床附属装置领域，与一种外圆磨自动上下料装置工件排列机构有关。

传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。工件大都通过人工手动安装到夹头上，效率低，劳动强度大，并且不安全。本专利申请人开发了一种用于芯轴等轴类工件磨削加工的外圆磨全自动上下料装置。由于自动上料时需要由横向输送机构完成的将工件横向输送的过程，所以每次只能有一个工件进入横向输送机构，所以全自动上下料装置应具有工件定量输送功能。

本实用新型的目的就是适应外圆磨全自动上下料装置对工件定量输送功能的需要，提供一种操作方便、能实现工件定向排列的外圆磨床上下料装置工件定量输送机构的工件排列机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种外圆磨自动上下料装置工件排列机构，其特征是，所述的排列机构包括底座、滚道和定量开关机构，滚道固定安装在底座上，滚道成凹槽式，由倾斜的底面和相对设置的两侧面围成，滚道进口位于上端，保证工件在滚道中能自动下滚到出口，依次整齐排列；所述的定量开关机构设置于滚道的出口处，包括支架板、气缸、转轴、摇臂和开关板，气缸缸体通过销钉连接活动安装于支架板；支架板上设置有轴孔，转轴穿装于该轴孔，摇臂一端与转轴固定连接，另一端与气缸活塞杆连接，气缸活塞杆的伸缩驱动摇臂摆动，摇臂摆动驱动转轴旋转；开关板为圆形板，开关板外圆面上设置卡槽，开关板安装于转轴，能随转轴旋转而旋转。卡槽开口先朝向滚道入口端，工件滚落卡入卡槽，卡槽中只能卡入一个工件，气缸通过摇臂、转轴驱动开关板旋转，卡槽随开关板旋转，在开关板旋转过程中，开关板外圆面挡住后续工件，只有卡槽内的工件随卡槽移动，卡槽朝向出口端后，工件从卡槽中滚出进入后续机构。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的工件排列机构还包括调节机构，调节机构设置于所述滚道凹槽内，通过调节机构调节实现滚道适应排列不同长度的工件。

所述的工件排列机构还包括调节机构，调节机构设置于所述滚道凹槽内，通过调节机构调节实现滚道适应排列不同长度的工件。

所述的调节机构包括内滚道面和调节螺钉，调节螺钉设置所述滚道的其中一侧侧面，内滚道面与滚道的底面和另一侧侧面围成工件通道，通过调节螺钉的调节实现改变滚道侧面与内滚道面的距离，适应不同尺寸的工件排列。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型在滚道内设置调节机构调节工件通道宽度，在滚道出口出设置卡槽式定量开关机构，实现了各种尺寸的工件的定量排列输送，结构简单，操作方便。

图1是本实用新型的结构原理示意图。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型包括底座7、滚道1、调节机构和定量开关机构，滚道1固定安装在底座7上，滚道1成凹槽式，由倾斜的底面和相对设置的两侧面围成，滚道进口位于上端，保证工件在滚道中能自动下滚到出口，依次整齐排列；所述的定量开关机构设置于滚道1的出口处，包括支架板6、气缸4、转轴8、摇臂5和开关板9，气缸缸体通过销钉连接活动安装于支架板6；支架板6上设置有轴孔，转轴8穿装于该轴孔，摇臂一端与转轴8固定连接，另一端与气缸活塞杆连接，气缸活塞杆的伸缩驱动摇臂5摆动，摇臂5摆动驱动转轴8旋转；开关板9为圆形板，开关板外圆面上设置卡槽10，开关板9安装于转轴8，能随转轴8旋转而旋转；调节机构包括内滚道面2和调节螺钉3，调节螺钉3设置所述滚道的其中一侧侧面，内滚道面2与滚道的底面和另一侧侧面围成工件通道，通过调节螺钉3的调节实现改变滚道侧面与内滚道面2的距离，适应不同尺寸的工件排列。

工作时，卡槽10开口先朝向滚道入口端，工件滚落卡入卡槽10，卡槽10中只能卡入一个工件，气缸4通过摇臂5、转轴8驱动开关板9旋转，卡槽10随开关板9旋转，在开关板9旋转过程中，开关板外圆面挡住后续工件，只有卡槽10内的工件随卡槽10移动，卡槽10朝向出口端后，工件从卡槽10中滚出进入后续机构。