[实用新型]一种带减速机构飞机驾驶杆

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器操纵系统领域，涉及一种带减速机构飞机驾驶杆，特别是中型以及大型运输机操纵系统用于同时操纵飞机升降舵、副翼舵面，从而实现控制飞机飞行控制的功能。

背景技术

《AN-12使用维护说明书》公开了一种飞机驾驶杆设计装置。我国某中型中程运输机公司制造的驾驶杆，完全借用《AN-12使用维护说明书》中的驾驶杆。该方案不足之处是：

1.原飞机驾驶盘钢索调解时，需要根据不同的温度、湿度，调整钢索张力值，因此张力调整工作非常繁琐。

2.原驾驶盘控制舵面的精准度低，由于钢索受拉与受压时存在非线性关系，导致存在力传递误差，尤其在微小位移的传递过程中，存在舵面开度无变化的情况，难以实现精准控制舵面。

3.原驾驶盘存在质量大，原驾驶杆的质量为29.9KG，重量大不利于飞机的减重。

4.在驾驶盘以及相关系统安装完成后，驾驶盘需要测量转角度。原驾驶杆的在测量转动角度时，需要使用偏转角测量工装，该工装在使用的过程中出现夹持不牢固，导致偏转角度测量误差大，测量工装需要不断的调整安装。

5、机构复杂，异常响声出现的次数多。飞机操纵系统部件大部分属于活动部件，在操纵系统活动部件之间由于紧涩、冲击、缺油、摩擦等原因，时常有异常响声的产生。据不完全统计，仅2011年个人排除的操纵系统异常响声多达30多起，而驾驶杆的异常响声却占了1/3。

由于驾驶杆是飞行员用以直接控制飞机飞行的系统，直接影响着飞机飞行的是否安全，同时驾驶杆与飞行员近距离接触，异常响声会对飞行员的心理造成影响，所以驾驶杆的每次有异常响声，该公司便组织大量的人力、物力对响声部位进行逐一排查，从而浪费了公司大量的人力物力资源。

发明内容

发明目的：本实用新型克服了《AN-12使用维护说明书》中飞机驾驶盘设计的缺点，提供了一种不采用钢索操纵飞机的一种带减速机构飞机驾驶杆。

技术方案：一种带减速机构飞机驾驶杆，包括壳体1、驾驶盘2、传动杆3、与传动杆3连接的传动机构4，还包括一个减速机构5，所述减速机构5分别与驾驶盘2和传动杆3连接。

所述减速机构5由小齿轮6和大齿轮7啮合组成。

所述传动机构4为连杆传动。

所述壳体1上设置有一个刻度盘8和升降舵摇臂9。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型将飞机驾驶盘设计为杆式结构，改变了钢索受拉与受压时存在非线性关系，提高了微小位移传递的精准度的同时节约钢索操纵系统调整周期。本实用新型设置有驾驶盘偏转刻度线，因此驾驶盘安装完成后测量偏转角度时，不需要测量的工装，偏转的角度直接从驾驶盘的偏转刻度线上读取，因而节约了工装的设计制造成本，同时节约了工装调整周期。节约了工装设计制造的费用，同时缩短了工装调整周期，节约人力成本。现有的飞机的驾驶盘偏角测量工装设计费用约500元，制造费用约500元，单机（单机两件）工装调整周期约30分钟，采用本方案后可以节约设计制造费用约1000元，缩短工装调整周期约30分钟，缩短调整周期后年节约人力成本约2000元。本实用新型简化了驾驶杆的结构件和活动件数量，减少了潜在声源的可能性，同时提高飞行员的使用满意度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是减速机构局部放大图；

其中，1-壳体，2-驾驶盘，3-传动杆，4-传动机构，5-减速机构，6-小齿轮，7-大齿轮，8-刻度盘，9-升降舵摇臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，请参阅图1至图3。

如图1所示，一种带减速机构飞机驾驶杆，包括壳体1、驾驶盘2、传动杆3、与传动杆3连接的传动机构4，还包括一个减速机构5，所述减速机构5分别与驾驶盘2和传动杆3连接。所述的壳体1是整个系统的支撑结构，驾驶盘2传递飞行员的操纵力，一端悬空，另一端与减速机构5通过轴、销相连接，传动杆3一端螺接于减速机构5，另一端螺接与传动机构4，传动机构4一端螺接于传动杆3，一端与飞机的副翼相连，。

如图3所示，所述减速机构5由小齿轮6和大齿轮7啮合组成。所述的小齿轮6轴心通过销、轴固定在驾驶盘上，齿轮外圆与大齿轮7啮合，大齿轮7轴心固定在壳体1上，外圆与小齿轮5啮合，在大齿轮7伸出的小摇臂与传动杆3螺接。

如图1及图2所示，所述传动机构4为连杆传动。

如图2所示，所述壳体1上设置有一个刻度盘8。所述的刻度盘可以为黏贴式刻度盘，也可以为在壳体上整体制造形式的刻度盘，升降舵摇臂9一端螺接于壳体1上，一端与飞机升降舵相连。