[实用新型]一种基于PLC的锁管钻孔攻牙机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种在锁体的锁管上钻孔攻牙的PLC自动控制系统。

背景技术

在制锁行业中对锁管钻孔攻牙需要较高的精确度，而人工操作一般达不到很高的精确度，在这操作过程中出现事故的几率比较高，这就很大的影响了产品质量和人员的安全。而用PLC来控制机器设备钻孔攻牙就可以解决这两个问题，更在为后面的其他工序奠定了很好的基础。这种PLC控制的设备可以推广到相关制锁企业中，能为制锁企业提高较大的效益。

实用新型内容

   本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种基于PLC的钻孔攻牙机控制系统，该系统实现对锁管钻孔加工的自动化，提高产品的质量，提高生产效率，减少了不合格率，

同时提高工作人员工作安全性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种基于PLC的锁管钻孔攻牙机控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接触摸屏、磁性开关、接近开关、电磁阀和交流接触器，交流接触器连接电机，电磁阀连接气缸。

本钻孔机系统主要由接近开关来检测物料，利用感应开关回馈给PLC控制器，PLC控制器根据对应的信号来做出相应的动作。用电机的正反转来对该锁体进行钻孔的上下以及攻丝的进出。利用感应开关接收信号回馈给PLC控制器，再由控制器中设定的程序要求通过电路来执行取料、卸料、打点、钻孔、倒角、攻丝、吹气等动作，当动作完成后将信号反馈给PLC控制器再由时间继电器计时后转动凸轮继续执行同样动作。利用触摸屏来控制实现全自动操作。

本实用新型有益的效果是：

1、该系统设计方法先进，实现PLC和触摸屏硬件系统的组合，在硬件确定好后实现软件的可搭建来灵活开发一个钻孔攻牙自动系统，实现项目开发的灵活性，开发的成本大大降低。

2、该系统中采用的硬件都是工业企业目前实时生产中使用的主流产品，保证开发出来的系统的可移植性、先进性、可靠性。

3、采用 PLC和触摸屏组合的控制系统，优点有可靠性高，控制精确，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低。

4、利用触摸屏和MCGS嵌入式组态软件实现人机交互界面的设计，控制简单、方便，控制界面实现可更改、升级，实现二次组态开发，大大减少设备扩建、更新的成本。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图2为钻孔攻牙工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1：本实施方案中的PLC控制的钻孔攻牙机自动系统，包括PLC控制器分别连接触摸屏模块、信号检测（磁性开关、接近开关）、电机、电磁阀、汽缸 。

1、PLC控制器模块说明：

选用日本三菱公司生产的FX1N-60MT型可编程控制器，该PLC具有36个输入点，24个输出点。

2、 电机模块说明：

本系统中交流接触器控制的电机共有5台，其中一台电机为控制打点、钻孔、倒角的上下动作的步进电机, 一台为控制打点、钻孔、上层倒角动作电机;一台为下倒角的转动电机;一台为驱动凸轮循环动作的电机；一台为上下、正反的攻牙电机。电机控制电路都设有继电器保护，还接有交流接触器来控制电电机的正反转实现钻头和丝攻的上下及正反旋转。

3、信号检测模块说明：

信号检测模块包括接近开关电路和磁性开关电路，接近开关用来检测物料，选择接近开关主要看其接近开关的感应区域大小来决定的相应的型号。本系统选用型号为IMB2M12ZOV的接近开关，该型号接近开关重复误差小于3%，消耗电流在1mA以内，开关频率高达800HZ，符合系统的要求。磁性开关固定在汽缸上，实现准确判断气缸的状态，本系统的磁性开关选择FD-72R型号。

4、电磁阀控制气缸模块说明

采用电磁阀控制气缸实现取料、卸料、清洁、吹气等工序。考虑到安全性，适用性，可靠性，经济性，选择4V210-8型的电磁阀。 

5、触摸屏模块说明：

触摸屏采用昆仑通态的TPC1062H触摸屏，该触摸屏是以嵌入式低功耗CPU为核心(主频400MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。采用了10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480)，四线电阻式触摸屏，分辨率达1024×1024，本系统采用MCGS嵌入式组态软件(运行版)进行软件系统的编程。硬件上该触摸屏通过RS485串口与PLC相连进行通信，利用触摸屏控制本系统的自动运行和手动运行。

6、交流接触器模块说明