[实用新型]根茎类农作物收获机

说明书

技术领域   本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种根茎类农作物收获机。

背景技术   随着我国农民种植根茎类中药材的面积的不断增加，特别是在内蒙赤峰地区播种面积极大。根茎类农作物的收获工作成了整个种植工作的瓶颈，特别是根茎类中药材的收获是一项费工、费时、劳动强度大及收获成本高的工作，为此，研制一种符合我国国情的根茎类农作物的收获机已是当务之急。现有的根茎类农作物的普遍收获方式为：手工工具翻耕、人工捡拾；或者由动力型机械带普通铧式犁翻耕、然后人工捡拾；翻耕后药材和土壤混杂在一起，不能一次性完成挖掘、分离等工序，给人工进行捡拾带来很大的不便；现有的根茎类药材挖掘机虽能一次性完成挖掘、分离等工序，但挖掘铲多采用铲刀式，挖掘深度比较浅，较长根茎类药材会有断根系现象，收净率低，无法保证农作物的收获品质，收获劳动强度大，收获成本高。因此，用户特别需要具有收获效率更高、收获品质更好、收获劳动强度更小、更新颖的收获机。

发明内容   为了克服现有技术的不足和缺陷之处，本实用新型提供了一种能一次性完成破土、深翻、碎土、分离等工序的根茎类农作物收获机，不仅实现了根茎类农作物的收获，还对土壤进行深松作业，提高了作物收净率及作业效率，保证了作物收获品质。

本实用新型为解决技术问题所提供的技术方案是：

一种根茎类农作物收获机，包括行走轮、车架、固定支架、升降液压缸、左右移动液压缸、齿杆连接板、摆动轴、铰链板、齿杆、齿杆安装樑、摆动臂、托手、前后摆动液压缸、托臂、升降机架、导向轮、加强筋、驾驶操作台，收获机的行走轮、驾驶操作台安装在车架上，固定机架的下部与车架焊接在一起；在固定机架的中部，在固定机架的槽口内安装有可相对固定机架上下滑动的升降机架；在固定机架的下部与升降机架的上部通过铰接的方式与升降液压缸连接，在升降机架上固结有托手、托臂、并安装有导向轮，在托手的下部铰接摆动轴；在摆动轴的中部固结摆动臂；在摆动臂和托臂的一端铰接前后摆动液压缸，齿杆在中上部通过铰接安装在齿杆安装樑上，齿杆之间在齿杆上端通过齿杆连接板铰接连接成齿排；齿杆安装樑与摆动轴通过铰链板铰接连接；左右摆动液压缸的一端铰接在摆动轴上，另一端铰接在铰链板上。

更换齿杆安装樑及配件为由液压马达驱动的齿轮分动箱，在齿轮分动箱上安装齿杆。

所述齿杆横截面为多边形，细长杆状，下端为尖头。

所述齿杆均匀排列。

所述齿排为一组或多组。

所述行走轮为充气橡胶轮胎。

本实用新型的优点是：经实验证明，根茎类农作物收获机比现有收获机的收净率、完整率、收获量、效率均高，且适用范围广。本实用新型适用于种植深度在60cm之内的根茎类农作物的收获。

附图说明  图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式  下面为了使本领域的技术人员更好的理解本使用新型的技术方案，结合附图对本使用新型作进一步详细说明。

一种根茎类农作物收获机包括行走轮1、车架2、固定机架3、升降液压缸4、左右移动液压缸5、齿杆连接板6、摆动轴7、铰链板8、齿杆9、齿杆安装樑10、摆动臂11、托手12、前后摆动液压缸13、托臂14、升降机架15、导向轮16、加强筋17、驾驶操作台18，

所述收获机的行走轮1、驾驶操作台18安装在车架上2，驾驶操作台18内装有柴油机、液压泵、操作控制部件及驾驶座椅，为工作部件提供动力及进行驾驶操作作业。固定机架3在下部与车架2焊接在一起；在固定机架3的中部，在固定机架3的槽口内安装有可相对固定机架3上下滑动的升降机架15；在固定机架3的下部与升降机架15的上部通过铰接的方式与升降液压缸4连接，在升降机架15上固结有托手12、托臂14、并安装有导向轮16，在托手12的下部铰接摆动轴7；在摆动轴7的中部固结摆动臂11；在摆动臂11和托臂14的一端铰接前后摆动液压缸13。齿杆9在中上部通过铰接安装在齿杆安装樑10上，齿杆9之间在齿杆9上端通过齿杆连接板6 铰接连接；齿杆安装樑10与摆动轴7通过铰链板8铰接连接；左右摆动液压缸5的一端铰接在摆动轴7上，另一端铰接在铰链板8上。

所述实用新型整机以柴油机为动力，行走、工作机构采用全液压传动。采用变量马达驱动行走轮1行走，行走轮1为充气橡胶轮胎。工作装置的齿排的作业动作由液压缸驱动。从而完成收获机行走和完成收获作业的工作循环。