[实用新型]一种气吸式枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术，具体为一种气吸式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是茄科枸杞属的多分枝灌木植物，高0.5-1米，栽培时高可达2米多，其枝条分为硬条型，枝短而挺直，能斜身或平展；软条型，枝长而软，几乎直接下垂；半软条型，枝条硬度介于前二者之间。枸杞含有丰富维生素、蛋白质、磷、铁等多种营养成分，具有滋补肝肾，美白养颜，降压降脂等功效，深受人们喜爱。长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力。

现有的枸杞采摘装置主要分为振动式和气吸式两种。振动式采摘装置的典型是专利号为CN200994286的文献报道的一种枸杞采收机，该采收机是由手柄控制器、采果头和托架组成，手柄控制器是由电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器组成，通过振动采摘头进行枸杞果实采摘，其效率远远高于人工采摘，但对果实和枝叶损伤较大，且长期使用也会造成使用者的疲劳；气吸式采摘装置的典型是专利号为CN200910077547.0文献公开的一种背负式枸杞采摘机，该采摘机包括一背负箱，所述背负箱外面拴有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱,果实收集箱的进口连接一软质吸管，软质吸管末端连有附带刷毛转辊的采摘头，该采摘机通过吸气式管道和转辊采摘头进行枸杞果实的采摘，其技术方案较振动式采摘，减少了对枸杞枝叶的损伤，但由于采摘时，该技术是利用采摘头的刷毛转辊的机械作用将枸杞果实摘下（刷下）的，因此避免不了对枸杞枝叶的击打损伤；另外，前端的刷毛转辊的作用是排除遮挡枸杞果实的枝叶，以便后端的刷毛转辊采摘果实，然后吸入存储装置中，因此采摘头与枸杞枝叶接触也避免不了对枸杞枝叶的击打损伤。总之，该技术是机械接触式采摘，仍存在对枸杞的枝叶和采摘下来的果实造成损伤问题。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种非接触气吸式枸杞采摘机。该采摘机为非接触式设计，具有采摘效率高，对枸杞果实和枝条无损伤等特点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，设计一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于：所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；

所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶主体置于存储装置固定支架上，收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器连接器的上端与吸入管连接器下端配合连接，放大器连接器的侧端与空气放大器的负压孔配合连接；吸入管连接器上端与吸入软管配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架中部；出气软管固定于管道固定支架的一端；出气软管的端部配装于吸头上的边孔内；空气放大器的气源孔与气缸的出气孔用出气连接软管连接在一起，空气放大器的正压孔与出气软管配合连接；气缸的进气孔与气泵的出气孔使用进气连接软管连接；气缸的底端设有安全阀。

与现有技术相比，本实用新型气吸式枸杞采摘机具有以下优点：1、采用非接触的气吸式原理设计，利用负压将枸杞果实吸入，对枸杞果实和枝叶无或少伤害；利用高压气体将果实周围叶子排开，提高采摘效率，净果率高。2、存储装置固定支架、气缸和气泵等连接在机架上，移动、操作方便。3、收集桶侧壁开有观察孔，并在开孔处安装玻璃，使果农可以方便的观察枸杞果实的收集情况。4.安装了可供夜间工作的照明装置，可提高枸杞采摘的工作时长。

附图说明

图1是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头A向剖视结构示意图；

图3是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头俯视结构示意图；

图4是本实用新型气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步描述本实用新型。