[实用新型]叉车式抓斗装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗装卸的技术领域，具体是一种叉车式抓斗装卸机。

背景技术

目前普遍使用的叉车基本上只能对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，但无法对散乱的物品或无托盘的货物（如圆木等）进行装卸、堆垛和运输作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够满足不同货物装卸作业需求的叉车式抓斗装卸机。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型叉车式抓斗装卸机，包括叉车、马头臂，叉车的货叉呈反向安装，马头臂的一端通过钳码固定在货叉上，马头臂的另一端与抓木器的安装座以销连接，马头臂与抓木器的安装座之间通过销接方式安装有马头臂油缸。

本实用新型叉车式抓斗装卸机，所述的抓木器包括左右两个相对设置的爪、连接件和安装座，安装座与连接件之间通过固定螺钉和旋转螺钉形成固定连接，左右两个相对设置的爪与连接件形成铰接，连接件上设有拉杆销，拉杆油缸一端与拉杆以销连接，另一端通过拉杆组件与左右两个爪连接以实现控制两个爪的闭合和展开动作。

本实用新型叉车式抓斗装卸机结构简单，能够满足多种场合使用，特别是能够实现对散乱的物品或无托盘的货物（如圆木等）进行装卸、堆垛和运输作业。

附图说明

图1是本实用新型叉车式抓斗装卸机的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是将抓木器进行坚装后的的结构示意图。

图4是将抓木器进行横装后的的结构示意图。

图5是抓木器的结构示意图。

图6是图5的俯视示意图。

图7是图5的仰视示意图。

图中：1—叉车，2—马头臂油缸，3—马头臂，4—基座销，5—钳码，6—螺母块，7—抓木器，8—拉杆油缸，9—旋转螺钉，10—货叉，11—伸缩杆连接销，12—马头销，13—拉杆销，14—左爪，15—右爪，16—安装座，17—连接件，18—旋转螺钉，19—固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型叉车式抓斗装卸机主要由叉车1、马头臂3和抓木器7组成，抓木器7由两个相对设置的左爪14和右爪15、连接件17和安装座16构成，安装座16与连接件17之间通过数个固定螺钉19和旋转螺钉18形成固定连接，左爪14和右爪15分别与连接件17形成铰接。叉车1的货叉10呈反向安装，马头臂3的一端由钳码5连接并经螺母块6固定在货叉10上，马头臂3的另一端与抓木器7的安装座16上的马头销12铰接，马头臂油缸2的一端经基座销4与马头臂3铰接，马头臂油缸2的另一端与抓木器7的安装座16上的伸缩杆连接销11铰接。连接件17上设有拉杆销13，拉杆油缸8的基座与拉杆销13连接，其伸缩杆通过拉杆组件连接左爪14和右爪15，以控制两个爪的闭合和展开动作。

当需要移动货柜里的物品如圆木，先驱动叉车1至合适位置，再通过马头臂油缸2使安装座16上下翻转，以调整抓木器7至物品处，再通过拉杆油缸8控制两个爪动作，使物品被抓紧，再驱动叉车1至所需放置的位置后即可卸下物品。

抓木器7的安装座16特别设计成横板的形式（几乎与马头臂平行）且马头臂油缸设计在马头臂的下方，从而大大减小抓木器7的高度，有利于箱体等狭小空间内货物的装卸。

抓木器7的安装座16上方的固定螺钉19成正方形分布，扭出周围的固定螺钉19后，通过中间的旋转螺钉18可方便对抓木器进行横装、竖装切换。

本实用新型的工作原理如下：

（一）、由叉车的货叉控制马头臂和抓木器的整体升、降。

（二）、由马头臂油缸控制抓木器的上、下翻转（即当马头臂油缸伸展时，抓木器上翻；当马头臂油缸收缩时，抓木器下翻）。

（三）、由拉杆油缸8控制抓木器的张开、闭合（即当拉杆油缸8伸展时，抓木器张开；当拉杆油缸8收缩时，抓木器闭合）。