[实用新型]一种斜巷人员长距离运输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿运输设备，尤其是一种斜巷人员长距离运输系统。

背景技术

现有煤矿斜巷人员运输设备主要有架空乘人装置、斜井人车等等，但是近年来这些运输方式事故频发，造成了大量人员的伤亡，设备安全性让人担忧，现有技术有待于进一步的改进和发展。因此，许多煤矿企业迫切希望有一种更为安全舒适的运输工具来替代目前的运输方式，以实现安全高效的煤矿斜巷的人员运输。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种更为安全舒适的斜巷人员长距离运输系统，以替代现有的煤矿斜巷人员运输设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种斜巷人员长距离运输系统，包括液压驱动单元、牵引链、桁架、支撑导轨和伸缩踏板，所述桁架由若干桁架单元依次首尾连接而成，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元；所述牵引链和支撑导轨均沿桁架长向设置，液压驱动单元与牵引链传动连接；所述伸缩踏板设置在牵引链上，在伸缩踏板上设有可沿支撑导轨滚动的支撑滚轮。

在本实用新型中，进一步的，所述液压驱动单元包括驱动外框架，在驱动外框架的上间隔设置液压马达和支承座，液压马达连接液压泵站，在液压马达输出轴上设有制动器和驱动链轮，在支承座上设有转动轴，在转动轴上设有从动链轮，驱动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接；牵引链上设有与传动链条相啮合的啮合齿，传动链条与牵引链之间通过啮合齿传动连接。

在本实用新型中，进一步的，所述液压泵站包括油箱、液压泵、电磁换向阀、分流马达和单向节流阀，所述油箱的进液腔通过液压泵连接分流马达的进油口，分流马达的出油口连接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的换向接口一通过单向节流阀连接液压马达的正向进油口，电磁换向阀的换向接口二连接液压马达的反向进油口，电磁换向阀的出油口连接油箱的回液腔。

在本实用新型中，进一步的，所述分流马达出油口与电磁换向阀进油口的连接管路上设置比例式流量阀、流量计和压力计；所述液压马达输出轴上设有轴编码器。

在本实用新型中，进一步的，所述驱动外框架上设有滑槽，支承座可滑动的设置在滑槽内，并且在支承座与驱动外框架之间设置张紧弹簧。

在本实用新型中，进一步的，所述桁架单元的底部设有可调高的支撑装置。

在本实用新型中，进一步的，所述牵引链有若干齿条片依次首尾连接而成，相邻齿条片之间通过铰链连接。

本实用新型的优点是：

（1）运输系统的桁架由多个桁架单元联接而成，便于将整个运输系统设备化为多个小型设备单元，该运输系统在截面空间较窄小的煤矿斜巷运输较为方便；

（2）在每个桁架单元均有可调高的支撑装置，运输系统底部形成多点支撑，提高了运输系同的支撑安全性；

（3）在每个桁架单元内均设有液压驱动单元，通过多个液压驱动单元驱动牵引链，提高了运输系统驱动能力，降低了牵引链应力幅值，使得长距离甚至超长距离运输成为可能；

（4）牵引链多段齿条片铰接而成，各个齿条片均为同一尺寸参数，制造成本可大大降低。

附图说明

图1为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的井道布置示意图；

图2为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的俯视图；

图3为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的桁架结构示意图；

图4为本实用新型斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元俯视图；

图5为本实用新型斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元侧示图；

图6为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的液压原理图；

图7为本实用新型斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元与牵引链传动连接示意图；

图8为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的牵引链结构示意图；

图9为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的伸缩踏板与牵引链连接示意图；

图10为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的伸缩踏板结构示意图；

图11为本实用新型斜巷人员长距离运输系统的支撑导轨截面图。

图中：1、液压驱动单元；2、牵引链；3、桁架；4、支撑导轨；5、伸缩踏板；6、支撑滚轮；7、啮合齿；8、滑槽；11、液压泵站；12、液压马达；13、制动器；14、传动链条；15、驱动链轮；16、从动链轮；17、张紧弹簧；18、支承座；19、驱动外框架；20、油箱；21、液压泵；22、电磁换向阀；23分流马达；24、比例式流量阀；25、流量计；26、压力计；27、齿条片；28、支撑装置；29、单向节流阀。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。