[实用新型]烟包夹紧检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草物流自动化输送领域，尤其涉及一种烟包夹紧检测装置。

背景技术

图1显示的是烟包夹抱机的结构示意图。如图1所示，烟包夹抱机包括设置在输送线1’两侧的立柱2’和夹臂3’，由输送线1’对烟包A进行传输。烟包A通过输送线1’到达夹抱机时，夹抱机两侧的夹臂3’将烟包A夹紧后上升，当上升到设定的高度时，夹抱机向前移动，当夹抱机的前端到达设定位置的时候，夹抱机下降，将烟包A放到载物托盘上，夹臂3’松开，从而完成对入库烟包A与托盘的结合。

烟包夹紧检测装置是判断烟包是否被夹臂3’夹紧的检测装置，该检测装置固定安装在夹臂3’上。输送线1’上的烟包被运送到夹臂3’位置，烟包两侧的夹臂3’开始执行夹烟动作，当烟包夹紧检测装置检测到烟包已被夹紧的时候，夹臂3’便将烟包从输送线1’上提起来，因此，烟包夹紧检测装置可以有效避免烟包在未夹紧的状态下被提起。

图2显示的是现有技术中烟包夹紧检测装置的结构示意图。如图2所示，烟包夹紧检测装置包括行程开关，具体包括触点系统控制盒4’、杆臂5’和滚轮6’，其中：触点系统控制盒4’安装在烟包夹抱机的底板上，滚轮6’在夹臂3’夹住烟包的时候能够与烟包的表面相接触。

当烟包到位时，夹臂3’将烟包夹紧，与此同时，滚轮6’受到烟包表面的挤压，使得杆臂5’发生转动，触发行程开关中的触点系统控制盒4’，烟包夹紧检测装置显示烟包已夹紧的信号。但是，由于滚轮6’与烟包接触面积过小，即检测面积偏小，容易导致若烟包局部内凹时，会出现夹紧的情况下误报未夹紧的问题发生。

另外，烟包被提起的过程中，如果因故障的原因导致烟包掉落，由于杆臂5’过细，而烟包重量达到200公斤，这样极易损坏杆臂5’。并且，如果烟包表面过于凸出，会使得杆臂5’的扭角过大，时间久了杆臂5’会因为扭角长时间过大而出现灵敏度下降，大大提高了烟包夹抱机的故障率。

1、通过2012年4月-6月烟包夹抱机故障统计表（如表一所示），从表一中可以看出：因烟包夹紧检测装置检测的局限性所导致的烟包未夹紧检测误报的故障占所有故障的比率高达75.5%，故障次数过高，无法起到烟包夹紧检测的作用。

表一

2、通过2012年1月-6月烟包夹抱机主要零备件更换统计表（如表二所示），从表二中可以看出：因烟包夹抱机掉烟导致的烟包夹紧检测装置损坏的比率高达70%，烟包夹紧检测装置的自我保护能力不足，容易损坏。

表二

从上面的两个表格可以看出，现有的烟包夹紧检测装置存在以下两点不足：

1、检测面积小，误检测频率高，导致故障频发，影响烟包的出入库效率。

2、自我保护能力不足，烟包掉落时损坏概率高，不利于维护保养。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种烟包夹紧检测装置，其检测面积大，从而能够提高检测的稳定性和可靠性，提高物流输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种烟包夹紧检测装置，包括行程开关，行程开关包括滑轮、杆臂和触点系统控制盒，其中：滑轮设置在杆臂的一端，杆臂的另一端与触点系统控制盒转动连接；其特征在于：

还包括挡板，挡板的第一侧边可转动连接在烟包输送线侧边的立柱上，挡板的第二侧边悬置而能够以第一侧边为轴而摆动；

触点系统控制盒固定在烟包夹抱机的底板上，滑轮能够与挡板的外表面相接触；

在烟包夹抱机的夹臂夹紧烟包的状态下，挡板的表面与烟包的侧壁相接触，挡板受到烟包侧壁的挤压、朝烟包输送线的两侧之外的方向摆动，行程开关中的滑轮受到挡板的推力作用而使杆臂发生转动，行程开关触发，显示烟包已夹紧信号。

进一步地，还包括张紧机构和支架，其中：

张紧机构的一端固定在挡板的外表面，另一端通过支架固定在烟包夹抱机的夹臂上；

在夹臂夹紧烟包的状态下，挡板的表面与烟包的表面相接触，挡板往张紧机构的方向运动，张紧机构处于压缩状态。

进一步地，张紧机构包括弹簧，弹簧的一端固定在挡板上，另一端设置在支架上；

在夹臂未夹紧烟包的状态下，弹簧处于自然伸展状态；

在夹臂夹紧烟包的状态下，弹簧处于压缩状态。

进一步地，张紧机构还包括推动杆，弹簧套设在推动杆外侧壁，推动杆的一端固定在挡板上，另一端与支架滑动连接而能够改变推动杆在挡板与支架之间的长度。

进一步地，推动杆的伸出端具有外螺纹，其通过防脱螺栓连接在支架上。