[实用新型]一种采用光电定位的总线型电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行器领域，尤其是一种采用光电定位的总线型电动执行器。

背景技术

传统电动执行器通常采用机械开关，如微动开关定位，由于机械开关体积较大，占用了执行器内部的大部分空间。传统电动执行器通常采用诸如两线或者三线等直接控制方式，在一些集中使用大量电动执行器的场合时，这种控制方式为：用户→控制器→电动执行器，这种方式不仅会造成布线繁琐，成本增加，而且维护麻烦。

电动执行器如果使用总线型控制方式，会极大地降低布线难度，同时也会降低使用成本。但是，目前市场上没有总线接口的电动阀门，大都是通过总线接口转换控制器来控制电动阀门。虽然，采用总线接口转换控制器具有很多优点，但是这种分体设计存在安装使用不便的缺点，而且也会增加用户的使用成本。如果在传统微动开关定位的控制线路板上增加总线通讯模块，由于执行器内部空间不够，只能通过增加执行器体积的方式来解决，不但会造成成本增加，而且会破坏电动阀门的外观。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、成本低廉布线简单且维护方便的采用光电定位的总线型电动执行器。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种采用光电定位的总线型电动执行器，包括控制线路板、光电定位机构、输出轴、传动机构和电机，控制线路板由定位模块、MCU、总线通信模块、总线接口、电源模块和电机驱动模块构成，MCU分别与定位模块、总线通信模块和电机驱动模块相连接，总线通信模块与总线接口相连接，电源模块的输入端与外部电源相连接，该电源模块的输出端连接到MCU、总线通信模块、电机驱动模块和定位模块为上述模块供电。

而且，所述的总线通信模块为RS485总线通信模块、MBUS总线通信模块或者为RS232总线通信模块。

而且，所述的总线通信模块采用隔离型通信模块或非隔离型RS485通信模块。

而且，所述的外部电源为外部接入的电源，或者为MBUS总线提供的电源。

而且，所述的MCU为单片机、CPLD、FPGA或ARM智能芯片。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理，采用多种形式的总线控制方式，在不增加执行器体积的情况下，使电动执行器具有总线接口的功能，大大降低了在集中控制中大量使用电动执行器的工程布线难度，从而降低了用户的使用成本，并便于维护；同时，也丰富了电动执行器的控制方式，并扩大了电动执行器的使用领域。

附图说明

图1是带有光电定位机构的电动执行器的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制线路板的电原理框图；

图3是采用普通型485通讯总线的控制线路板电原理框图；

图4是采用隔离型485通讯总线的控制线路板电原理框图；

图5是采用MBUS总线的控制线路板电原理框图；

图6是采用MBUS总线并为控制板供电的控制线路板电原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种采用光电定位的总线型电动执行器，是在已申请专利（专利申请号：2012102920659，专利名称：一种带有光电定位机构的电动执行器）的基础上实现的。如图1所示，该专带有光电定位机构的电动执行器包括控制线路板1、光电定位机构、输出轴5、传动机构6、电机7，所述的电机与传动机构相连接并通过传动机构驱动输出轴旋转，所述的光电定位机构包括光电开关2、光电开关4和定位盘3，定位盘固装在输出轴上并随输出轴旋转，在定位盘的外沿上设置有一个定位盘缺口8，两个光电开关安装在控制线路板上并且位于定位盘缺口旋转经过的位置，定位盘旋转时切割两个光电开关从而产生定位信号，该定位信号被送入到控制线路板上的定位模块。

本专利申请的创新之处在于：控制线路板由定位模块、总线接口、总线通信模块、MCU、电源模块和电机驱动模块构成，如图2所示，MCU分别与定位模块、总线通信模块和电机驱动模块相连接，总线通信模块与总线接口相连接，电源模块的输入端与外部电源相连接对输入的电源进行转换，外部电源可以是外部接入的电源，或者是MBUS总线提供的电源，该电源模块的输出端连接到MCU、总线通信模块、电机驱动模块和定位模块为上述模块供电。MCU通过定位模块采集定位信号，该定位模块由定位输入信号及其采集模块连接构成，该定位输入信号由定位盘产生；MCU通过总线通信模块接收总线接口采集的输入信号；MCU通过电机驱动模块驱动电机工作。控制线路板上的MCU模块可以采用单片机、CPLD、FPGA、ARM等智能芯片。