[实用新型]轴式电磁离合柔性牵引机构

说明书

一、技术领域：本实用新型涉及一种牵引装置，特别涉及一种轴式电磁离合柔性牵引机构。

二、背景技术：电磁离合装置与牵引装置作为实现数据采集、实现电磁控制机械动作的专用组件，在各类自动化控制设备上的应用越来越广泛，目前应用在自动化设备上的此类组件，都是功能分立的，即离合与测力都是单独工作，存在着结构复杂，离合笨拙，数据采集分辨率低，工作稳定性不可靠的缺陷。

三、发明内容：本实用新型的目的就在于提供一种结构简单，将电磁操控与参数采集、柔性牵引全部集成的组件——轴式电磁离合柔性牵引机构。本实用新型的技术解决方案是：所述轴式电磁离合柔性牵引机构，主要包括牵引芯轴体和芯轴挡片，牵引芯轴体和芯轴挡片成一体式结构，在芯轴挡片间设置有收线滑轮，收线滑轮的中心横穿有传动芯轴，在芯轴挡片的外部一侧设置有电磁装置，电磁装置连接有锁紧机轮，芯轴挡片的外部另一侧设置有收线装置；在牵引芯轴体的外部固定有外套，牵引芯轴体与外套之间设置有测力弹簧，在牵引芯轴体的下端固定有传感拨叉，传感拨叉与固定在外套上的测力电位器相连接。本实用新型设计合理，结构简单，尺寸规范，制造工艺简捷，电磁离合精巧，操控动作易改，柔性施力易调、刚性施力易变，具有测力量程宽泛，采集分辨率高，使用寿命长的优点，可广泛用于各类设备中，特别适于应用在康复理疗医疗设备上。

四、附图说明：图1是本实用新型实施例主视结构剖视示意图。

五、具体实施方式：参照附图，所述轴式电磁离合柔性牵引机构，主要包括牵引芯轴体1和芯轴挡片2，牵引芯轴体1和芯轴挡片2成一体式结构，在芯轴挡片2间设置有收线滑轮3，收线滑轮3的中心横穿有传动芯轴4，其特征在于在芯轴挡片2的外部一侧设置有电磁装置5，电磁装置5连接有锁紧机轮6，芯轴挡片2的外部另一侧设置有收线装置7；在牵引芯轴体1的外部固定有外套8，牵引芯轴体1与外套8之间设置有测力弹簧9，在牵引芯轴体1的下端固定有传感拨叉10，传感拨叉10与固定在外套8上的测力电位器11相连接。

本实用新型工作原理是：将其置于其它机电装置上，当电磁装置5通电时锁紧机轮6吸合，将收线滑轮3锁住，此时收线滑轮3与牵引芯轴体1成为一体，这时当外套8受到牵引力后，牵引芯轴体1使测力弹簧9压缩，同时带动传感拨叉10移动，使得电位器11阻抗变化，电位随之变化，即数据采集完成。当牵引工作结束牵引力归零后，电磁装置5断电，锁紧机轮6释放，收线滑轮3通过传动芯轴4在收线装置7的作用下，将滑轮上的牵引绳索收回。