[实用新型]一种旋挖钻机桅杆角度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机桅杆角度检测装置。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，它广泛用于市政建设、公路铁路桥梁、高层建筑等基础施工工程。在所述旋挖钻机的桅杆起立过程中，其桅杆的实时左右倾斜角度是一个非常重要的数据，该数据能够有效的协助旋挖钻机操作人员调整桅杆角度，使桅杆左右倾斜角度不要过大，防止翻车，提高钻机的安全可靠性。目前，旋挖钻机的桅杆角度检测方式主要是利用倾角传感器进行检测。该装置一般水平安装在桅杆上，经过X轴、Y轴标定零度后，倾角传感器发出信号给可编程控制器，控制器进行信号处理后，将桅杆的倾斜角度发给显示器，将数据实时显示出来。倾角传感器的角度检测是以地心为零点进行标定输出的，这样测得的桅杆倾斜角度，实际是桅杆相对于地心的倾斜角度，而不是桅杆相对于车体中心的倾斜角度，这样的倾斜角度在钻机起立桅杆后，进行钻孔打桩时是正确的，但是在桅杆起立过程中是有偏差的。桅杆的起立过程中左右倾斜角度与桅杆钻孔的倾斜角度的零点应是不一样的，在桅杆起立过程中，应以车体中心线为零点，这样才能有效防止桅杆左右倾斜导致车体倾翻。

综上所述，单纯地采用倾角传感器进行角度检测不能够很好的保证旋挖钻机在桅杆起立过程中的整体安全性，故需要一种能够准确、稳定的检测桅杆相对于钻机车体中心角度的装置，以提高钻机在桅杆起立过程中的整体安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋挖钻机桅杆角度检测装置，解决传统旋挖钻机单一利用倾角传感器进行桅杆角度检测情况下，由于所选检测参照点的不同，而不能准确检测桅杆相对于钻机车体轴心的倾斜角度，致使旋挖钻机在桅杆起立过程中的整体安全性的问题，提高钻机在桅杆起立过程中的整体安全性。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种旋挖钻机桅杆角度检测装置，包括变幅机构1，安装板2，角度传感器主体3，旋转传动装置4，角度传感器摆臂5，桅杆6，控制器7和显示器8，变幅机构1通过安装板2与角度传感器主体3相连，旋转传动装置4一端通过角度传感器摆臂5与角度传感器主体3连接，旋转传动装置4另一端与桅杆6相连，角度传感器主体3信号输出端通过控制器7与显示器8相连。

所述的旋转传动装置4，包括旋转轴9和旋转轴固定座10，旋转轴固定座10通过旋转轴9与角度传感器摆臂5相连，结构简单，传动精度高。

所述的旋转轴9与旋转轴固定座10焊接为一体，结构强度高，简化加工步骤。

所述的旋转轴9为螺纹杆，旋转轴9通过螺栓与角度传感器摆臂5连接。

所述的控制器7为PLC可编程控制器。

所述的显示器8为LED液晶显示器。

本实用新型的工作原理：角度传感器由角度传感器摆臂和角度传感器主体两部分组成，角度传感器主体固定在安装板上，安装板固定在变幅机构上与机架相连固定不动，旋转轴固定在桅杆上，随桅杆绕转轴旋转，角度传感器摆臂与旋转轴相连，且角度传感器摆臂的旋转支点与桅杆旋转轴同心，这样角度传感器摆臂就能随旋转轴旋转，实时获取钻机桅杆左右转动的角度；然后将信号传给可编程控制器，控制器进行信号处理，计算出桅杆角度偏离值，然后发给显示器进行显示。

本实用新型的有益效果在于：1、结构简单、安装方便。2、能够实时准确地监测桅杆起立过程中的左右倾斜角度，方便操作人员进行桅杆角度调整，稳定旋挖钻机的重心，提高钻机操作的安全性，可以广泛地应用于各种旋挖钻机。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图。

其中，1-变幅机构，2-安装板，3-角度传感器主体，4-旋转传动装置，5-角度传感器摆臂，6-桅杆，7-控制器，8-显示器，9-旋转轴，10-旋转轴固定座。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种旋挖钻机桅杆角度检测装置，包括变幅机构1，安装板2，角度传感器主体3，旋转传动装置4，角度传感器摆臂5，桅杆6，控制器7和显示器8，变幅机构1通过安装板2与角度传感器主体3相连，旋转传动装置4一端通过角度传感器摆臂5与角度传感器主体3连接，旋转传动装置4另一端与桅杆6相连，角度传感器主体3信号输出端通过控制器7与显示器8相连。

所述的旋转传动装置4，包括旋转轴9和旋转轴固定座10，旋转轴固定座10通过旋转轴9与角度传感器摆臂5相连，结构简单，传动精度高。

所述的旋转轴9与旋转轴固定座10焊接为一体，结构强度高，简化加工步骤。