[实用新型]一种端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端拾器。

背景技术

端拾器是一种利用吸盘进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。

中国专利申请201210040099.9公开了一种用于冲压生产线的端拾器，其包括中部与机械手臂连接的端拾器横杆，在端拾器横杆上设有吸盘，在端拾器横杆上位于机械手臂的两侧分别设有抓取机构；抓取机构包括与端拾器横杆连接的气缸及设于气缸一侧的夹爪；夹爪一端与端拾器横杆可动连接，夹爪另一端为带有弧度的工件夹持端，夹爪与气缸的活塞杆连接，夹爪与气缸的活塞杆的连接位置靠近与端拾器横杆连接的夹爪一端；气缸通过气管与机械手臂的气管接口连接，气缸及机械手臂的电信号接口分别连接在设于端拾器横杆上的端子盒上。

中国专利201220294179.2公开了一种机器人端拾器，其包括一碳纤维T型主杆、固定连接于T型主杆一端部的接头、与T型主杆其他两端部连接的至少两个支杆、与支杆固定连接并且数量相等的吸盘组件、与吸盘组件连通的气管，T型主杆设为共用部件且其包括一横臂、一纵臂，纵臂一端部与横臂的中部固定连接，纵臂另一端通过接头与机器人固定连接，T型主杆的横臂的两端部分别连接有至少一个支杆。

中国专利201020124470.6公开了一种前插式端拾器，其包括主杆,第一副杆和第二副杆,在主杆上设置快速夹紧器,在第一副杆和第二副杆，上各设置两个转向关节,在转向关节上各设置两根支撑杆，两个支撑杆之间设定一定的夹角，支撑杆的两端各设置一个吸盘，第一副杆和第二副杆分别通过一个端面与主杆固定连接，的第一副杆、主杆和第二副杆组成“U”形。

现有技术中，端拾器的吸盘用卡环固定在吸盘连接杆上，吸盘连接杆上放置密封圈防止吸盘漏气。这种吸盘固定方式的缺点在于：卡环在卡槽中的支撑面较小，当吸盘工作中承受较大吸力时，卡环承受较大压力容易变形导致脱落，对模具造成损坏。

因此，如何提供一种吸盘不易脱落的端拾器成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种吸盘不易脱落的端拾器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种端拾器，其包括气管接头、吸盘连接杆、吸盘机构、紧固机构；其中，

吸盘机构包括连接为一体的盖体及盘体，盖体为环状，盖体的中央设有吸盘孔；盘体具有大口端和小口端，其小口端连接至盖体的一端（例如下端）；

吸盘连接杆为两端开口的空心杆件，其两端分别为气管端和吸盘端，其气管端与气管接头连接，其吸盘端与紧固机构通过螺纹连接；

吸盘连接杆的吸盘端具有第一夹持部，吸盘端的第一夹持部以下的部分为连接部；

紧固机构具有第二夹持部，吸盘端与紧固机构连接之后，第一夹持部和第二夹持部形成可容纳吸盘机构的盖体的空隙，以实现对吸盘机构盖体的紧密夹持；

紧固机构上具有连接孔，该连接孔为贯穿整个紧固机构的通孔，连接孔的内侧壁上设有螺纹。

本实用新型中，吸盘连接杆为两端开口的空心杆件，可容空气通过，空气通过该空心的吸盘连接杆从吸盘机构处抽离或者注入，从而实现吸盘对零件的抓取与松开，进而实现吸盘与零件的结合与分离。

本实用新型中，主要是吸盘连接杆和紧固机构之间进行连接，吸盘机构是被第一夹持部和第二夹持部夹紧，从而固定于吸盘连接杆上。当然，为了使吸盘机构更牢固地连接在吸盘连接杆上，紧固机构和吸盘机构的盖体之间也可形成连接（例如螺纹连接）。

本实用新型中，为了便于气体的抽出与注入，紧固机构必须设有用于气体进出的气孔。具体而言，紧固机构的连接孔贯穿整个紧固机构，该连接孔同时具备气孔的功能。

本实用新型中，吸盘连接杆通常位于上方，因而第一夹持部又可称为上夹持部；紧固机构通常位于下方，因而第二夹持部又可称为下夹持部。

本实用新型中，吸盘连接杆的吸盘端与紧固机构通过螺纹连接，通过吸盘端与紧固机构的夹持部将吸盘机构的盖体夹紧而将吸盘机构固定在吸盘连接杆上，这样，可使吸盘承受较大的吸力而不脱落，进而避免损坏模具及零件。

根据本实用新型另一具体实施方式，紧固机构的纵截面为倒T形，其包括上方较细、可嵌入吸盘孔的嵌入部，以及下方较粗的第二夹持部，嵌入部为两端开口的空心杆件，第二夹持部为中央有孔的圆盘状。

根据本实用新型另一具体实施方式，紧固机构的嵌入部为上细下粗的圆台环状体，相应地，吸盘机构的吸盘孔也为上细下粗的圆台状。