[实用新型]管道清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清洁机及使用方法，是一种用于石油、化工、自来水等管道的清洁、清洗、维护、保养工作的装置，具体说是一种主要应用于各种管道的清洁装置。 

背景技术

石油、化工、自来水等管道作为长距离运输的重要载体，多年来，管内杂质的沉积、腐蚀、重压作用等影响了管道运行的效率及安全。管道清洁机是一种沿管道行走，可携带一种或几种感应器及操控机械的装置。目前对于管道机器人行走机构的研究已有一些成果如高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构（发明专利：CN21744227A；履带式管道机器人实用新型：CN247713217Y；单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构发明专利：CN217717942A；螺旋驱动式管内机器人行走机构实用新型：CN9422179132.7等）。此类机器人存在的问题如：擦拭效果仅停留在理论分析阶段；自动化程度低；结构复杂，出现故障的概率高，工作效果差；不便于携带、拆装、维修，野外操作性差；外形尺寸大，且必须两头固定，野外作业时不适用；使用成本高，适用性差。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于石油、化工、自来水等管道的清洁、清洗、维护、保养工作的装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种管道清洁机，它包括操控系统以及在操控系统控制下工作的支腿模块、行走模块和清洁模块，其中，清洁模块与行走模块相连接，行走模块与支腿模块相连接，所述的清洁模块包括气马达以及在气马达带动下转动或轴向运动的刷柄，沿刷柄径向活动设置刷头，刷头与沿其径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气／液压缸相连接，所述刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物。

所述的操控系统包括位于支腿模块后端的第一换向阀和第二换向阀，其中，其中，第一换向阀控制支腿模块和气马达，第二换向阀控制行走模块动作，所述的第一换向阀和第二换向阀均与PLC控制器相连接。 

所述的第一换向阀和第二换向阀均为电磁阀；支腿模块、行走模块和清洁模块上的气孔通过软管与相应的电磁阀相连接，每个电磁阀的电源线均与PLC控制器的电源线相连。 

在所述清洁模块的前端设有无线摄像头，无线摄像头将采集的管内图像信息传送至管外放置的显示屏中。 

采用上述技术方案的本实用新型，具有以下优点： 

1.模块化设计，本实用新型分为几个模块：擦拭模块、行走模块、支腿模块、操控系统等模块。各个模块可独立并存，适合现场组合安装、拆卸，便于维护、维修、使用，总体重量轻便于携带。

2.集成气缸设计，擦拭模块、支腿模块均采用集成气缸，使整体结构更紧凑、外形尺寸更小、管路更少、重量更小。 

3.利用场地内原有的0.8MPa压力气源和直流24V直流或220V交流电源，为驱动擦拭设备的气动动力源和控制电源。 

4. 可编程控制器（PLC）具有灵活通用、易于维护、可靠经济等特点，并且适用各种恶劣的环境，便于实现机、电、气、液一体化操作；PLC控制具有较高的可靠性，适应各种恶劣的环境，操作方便。 

5.擦拭模块具有行进导向防回转功能，管道清洁过程中锁定气马达防止打滑和擦拭刷的高频径向旋转擦拭。 

6.根据清洁管道的不同可以更换刷头的材料及形式。 

7.本装置前端可以安装无线摄像头，外部设有显示屏，可以查看清洁效果和显示清洁过程，达到实时监控。 

附图说明

图1为本实用新型的原理图。 

图2为管道清洁机的构造图。 

图3为管道清洁机的操作面板图。 

具体实施方式

如图2所示，一种管道清洁机，它包括操控系统4以及在操控系统控制下工作的支腿模块3、行走模块2和清洁模块1；其中，清洁模块1与行走模块2相连接，行走模块2与支腿模块3相连接，安装座11和支腿模块3相连。电磁阀5、外六角接头6，7，8、消音器13、直通快插接头12等安装在安装座11上。 

清洁模块1包括气马达13以及在气马达13带动下转动或轴向运动的刷柄，沿刷柄径向活动设置刷头，刷头与沿其径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气／液压缸相连接，所述刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物。除此之外，在清洁模块1的前端设有无线摄像头，无线摄像头将采集的管9内图像信息传送至管9外放置的显示屏中。