[实用新型]一种新型假肢关节机构

说明书

本实用新型涉一种假肢，尤其涉及一种新型假肢关节机构。 

现有的假肢关节结构，分为两种：一种是纯机械式，不带电动辅助及程序控制；一种是带有电气辅助和程序控制的，根据程序指令来使得关节转动指定角度；带电气辅助的假肢关节的驱动方式有两种：一种是靠气缸来驱动，一种是靠微型电机来驱动；气缸驱动的关节结构体积比较大，造成了应用的场合受到很大限制；微型电机驱动的假肢关节体积小巧且易于控制，应用场合更广。但是在假肢关节处于静止时，微型电机不能提供足够大的锁紧扭矩。所以需要一套反应灵敏的锁紧机构，来提供锁紧扭矩。 

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供一种反应灵敏，可以和微型电机配合来提供锁紧扭矩的新型假肢关节机构。 

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种新型假肢关节机构，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驱动电机和锁紧机构，驱动电机通过螺钉固定在第二假肢部分上，锁紧机构固定在第一假肢部分上； 

第一假肢部分和第二假肢部分的之间设有假肢关节，其中，假肢关节为第一假肢关节和第二假肢关节；驱动电机的电轴固定在第一假肢部分上，在电机轴旋转时，可以带动第一假肢部分沿着第二假肢关节转动。 

进一步地，锁紧机构包括外壳、摩擦片、电磁铁和弹簧，其中摩擦片分为第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定在第一假肢关节上，通过第一假肢关节固定在第一假肢部分上，第二摩擦片和弹簧固定在第一假肢关节的中轴上； 

进一步地，电磁铁固定在外壳，外壳固定在第二假肢部分上； 

进一步地，驱动电机为微型驱动电机。 

本实用新型的有益效果是可以使用微型电机的情况下使得假肢关节可以锁紧，不会发生相对转动。原理是新的锁紧机构，配合微型驱动电机可以控制假肢关节的自如转动，并锁紧。由此一来，通过减小电机尺寸，可以使得假肢关节的结构更加小巧，并且有结构可靠，响应快，易于程序控制的优势。 

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型的新型假肢关节机构的结构示意图。 

图2是本实用新型的新型假肢关节机构的结构示意图。 

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1所示，本实用新型公开的新型假肢关节机构，包括第一假肢部分1、第二假肢部分4、驱动电机3和锁紧机构，驱动电机3通过螺钉固定在第二假肢部分4上，锁紧机构固定在第一假肢部分1上； 

第一假肢部分1和第二假肢部分4的之间设有假肢关节，其中，假肢关节为第一假肢关节7和第二假肢关节2；驱动电机3的电轴固定在第一假肢部分1上，在电机轴旋转时，可以带动第一假肢部分1沿着第二假肢关节2转动。 

优选的技术方案中，锁紧机构包括外壳10、摩擦片、电磁铁9和弹簧5，其中摩擦片分为第一摩擦片6和第二摩擦片8，第一摩擦片6固定在第一假肢关节7上，通过第一假肢关节7固定在第一假肢部分1上，第二摩擦片8和弹簧5固定在第一假肢关节7的中轴上； 

优选的技术方案中，电磁铁9固定在外壳10，外壳10固定在第二假肢部分4上； 

优选的技术方案中，驱动电机3为微型驱动电机。 

在弹簧力的作用下，第一摩擦片6和第二摩擦片8的齿互相啮合，啮合力就保证了第一假肢部分1和第二假肢部分4不会发生相对转动。 

如图2所示，第二摩擦片在电磁铁的吸力作用下，克服弹簧的弹力向右运动，从而和第一摩擦片分离，这样第一假肢部分和第二假肢部分就能自如地转动。 

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。