[实用新型]一种自动还书机驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种机构，具体的说是涉及一种图书馆自动还书机驱动机构。。 

目前，图书馆众多，图书流通量巨大。传统的还书方式是：馆员在还书处收集图书，人工分类，再由馆员将图书送到指定书架。当图书馆购置新书时，相关馆员根据大类对新书进行编号，再由馆员整理上架。这种方式，不仅给读者带来了不便，而且馆员工作量大，效率低。 

为了克服图书馆相关工作人员在图书收集和分类上的不便，本实用新型提供了一种可以对图书进行分类的驱动机构。 

一种自动还书机驱动机构，其特征在于，为间歇机构，包括V带、槽轮机构、锥齿轮机构；V带使步进电机产生的动力传送到槽轮，实现了速度的转换；槽轮机构使取书机构周期性转动，实现了连续动力到间歇性动力的转化；计算机通过驱动电路对其精确控制，一个脉冲信号使电机转动2度；使用V带作为传送带，间歇机构使用经典的槽轮机构，无需外部干预即可实现间歇转动；间歇转动时间为4秒，在此过程中取书机构完成取书、放书过程。对于第三级传动使用锥齿轮，既能实现传动角度的转化，又能起到减速的过程。 

本实用新型专利有益效果是：结构简单；制造方便；经济实用；便于维修；工作效率高；采用较多机械结构，自动控制部分较少，提高了系统的稳定性。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

图1，自动还书机驱动机构轴测视图。 

图2，自动还书机驱动机构辅助视图。 

图1中，1. 步进电机，2. V带，3. 槽轮机构，4. V带轮，5. 锥齿轮机构，6.固定底座。 

图2中，1. 步进电机，2. V带，3. 槽轮机构，4. V带轮，5. 锥齿轮机构，6.固定底座。 

一种自动还书机驱动机构，其特征在于，为间歇机构，包括V带（2）、槽轮机构（3）、锥齿轮机构（5）；V带（2）使步进电机（1）产生的动力传送到槽轮机构（3），实现了速度的转换；槽轮机构（3）使取书机构周期性转动，实现了连续动力到间歇性动力的转化；计算机通过驱动电路对其精确控制，一个脉冲信号使电机转动2度；使用V带（2）作为传送带，间歇机构使用经典的槽轮机构（3），无需外部干预即可实现间歇转动；间歇转动时间为4秒，在此过程中取书机构完成取书、放书过程。对于第三级传动使用锥齿轮，既能实现传动角度的转化，又能起到减速的过程。 

驱动为步进电机（1），步进电机（1）控制精确，计算机可通过驱动电路对其精确控制，一个脉冲信号可使电机转动2度。选用V带（2）作为传送带，抗冲击，传动平稳。间歇机构选用经典的槽轮机构（3），无需外部干预即可实现间歇转动。间歇转动时间为4秒，在此过程中取书机构完成取书、放书等过程。对于第三级传动我们选用锥齿轮（5），既能实现传动角度的转化，又能起到减速的过程。