[实用新型]电机自动装配线定子取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配线上对零件的取放装置，特别是一种用于电机自动装配线定子等零件的取放装置。

背景技术

现有的电机装配工艺中经常采用装配人员人工安装定子或上盖等零件，在安装过程中稍不注意就会出现失误导致电机不能正常使用，增加了返工率和报废率，且工作效率低，耗费工时长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、安装准确率高且性能稳定的电机自动装配线定子取放装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种电机自动装配线定子取放装置，包括固定连接的机构支柱和机构上板，还包括横向气缸、横向导轨、横向传动板、纵向气缸、夹料机构以及夹料机构固定板，所述横向气缸固定安装在机构上板上，所述横向导轨固定安装在机构上板上，所述横向传动板设置在横向导轨上并与横向导轨滑动配合，所述横向气缸的伸缩端与横向传动板固定连接，所述纵向气缸固定安装在横向传动板上，所述纵向气缸的伸缩端与夹料机构固定板上表面固定连接，所述夹料机构与夹料机构固定板下表面固定连接。

所述电机自动装配线定子取放装置还包括导向柱，所述导向柱与夹料机构固定板固定连接，所述导向柱向上延伸并穿过机构上板与横向传动板。

所述夹料机构由气缸与机械夹爪组成。

采用上述结构后本实用新型装配定子等零件时横向气缸与纵向气缸配合动作，移动夹料机构的位置，再利用夹料机构夹取或放置定子，达到机械自动取放定子等零件的目的，本实用新型自动化程度高，安装准确率高且性能稳定、安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电机自动装配线定子取放装置的侧视图。

图2为本实用新型电机自动装配线定子取放装置的结构示意图。

图中：1为横向气缸，2为横向导轨，3为横向传动板，4为纵向气缸，5为夹料机构，6为夹料机构固定板，7为导向柱，8为气缸，9为机械夹爪，10为机构支柱，11为机构上板。

具体实施方式

由图1和图2可知本实用新型电机自动装配线定子取放装置包括固定连接的机构支柱10和机构上板11，还包括横向气缸1、横向导轨2、横向传动板3、纵向气缸4、夹料机构5以及夹料机构固定板6，所述横向气缸1固定安装在机构上板11上，所述横向导轨2固定安装在机构上板11上，所述横向传动板3设置在横向导轨2上并与横向导轨2滑动配合，所述横向气缸1的伸缩端与横向传动板3固定连接，所述纵向气缸4固定安装在横向传动板3上，所述纵向气缸4的伸缩端与夹料机构固定板6上表面固定连接，所述夹料机构5与夹料机构固定板6下表面固定连接。所述电机自动装配线定子取放装置还包括导向柱7，所述导向柱7与夹料机构固定板6固定连接，所述导向柱7向上延伸并穿过机构上板11与横向传动板3。所述夹料机构5由气缸8与机械夹爪9组成。

本实用新型工作时，横向气缸1推动横向传动板3至待夹取零件上方，纵向气缸4向下伸出，使夹料机构5伸至下方流水线上的待夹取零件处，气缸8控制机械夹爪9夹住零件，夹料机构5夹住零件后纵向气缸4缩回，使零件脱离流水线，横向气缸1缩回使夹料机构5移动至待装配区域时纵向气缸4再向下伸出，放置零件完成后夹料机构5松开零件，纵向气缸4回缩回，完成零件装配工作。