[实用新型]部件安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具备向基板安装部件的工作头的部件安装装置。

背景技术

在将部件安装到基板上的部件安装装置中，由于装置的温度变化等而发生经时变化的情况下，在安装部件时，在管嘴的前端的中心位置和管嘴所吸附的部件的中心位置之间发生位置偏离，难以高精度地安装部件。

在此，以往提出了为了高精度地安装部件而对部件的安装位置进行校正的部件安装装置（例如参照专利文献1及2）。

在专利文献1中，一边使吸附在管嘴上的测定用卡具旋转，一边通过摄像装置进行摄像，求出管嘴的旋转角度的位置偏离量。然后，在将管嘴所吸附的部件向基板安装时，基于该位置偏离量，对管嘴的旋转角度进行校正，从而将部件高精度地安装到基板上。

此外，在专利文献2中，通过摄像机对管嘴所吸附的部件和设置于管嘴的外周的校准卡具进行摄像，根据摄像结果来对部件的安装位置进行校正。另外，在对校准卡具（冶具）进行摄像时，通过使校准卡具移动到摄像机的部件摄像时的对焦位置，高精度地对校准卡具进行摄像。

专利文献1：日本特开2010-87426号公报

专利文献2：日本特开2006-324302号公报

但是，在以往的部件安装装置中，如下述那样，为了高精度地对部件的安装位置进行校正，存在生产周期（生产时间）增加的课题。

首先，在专利文献1中，通过摄像装置分别对管嘴的前端的中心位置和管嘴所吸附的部件的中心位置进行摄像，所以无法求出更准确的位置偏离量。此外，由于装置的温度变化等而发生经时变化，摄像装置的摄像位置出现偏离的情况下，为了求出管嘴的前端的中心位置，需要对不保持部件的管嘴另外进行校准动作。因此，在校准动作时，不进行向基板的部件动作，具有部件安装装置的生产周期增加的课题。

此外，在专利文献2中，为了高精度地对校准卡具进行摄像，在进行校准卡具的摄像时，需要使校准卡具移动到摄像机的部件摄像时的对焦位置。因此，在专利文献2中，也具有部件安装装置的生产周期增加的课题。

实用新型内容

本实用新型解决上述课题，其目的在于，提供一种部件安装装置，能够抑制生产周期的增加，并且高精度地对部件的安装位置进行校正。

为了解决上述课题，本实用新型的一个方式的部件安装装置，在能够由摄像装置对保持在管嘴上的部件进行摄像的焦点位置，对保持在向基板安装部件的工作头的管嘴上的部件进行摄像，并对部件向基板的安装位置进行校正，该部件安装装置具备：光引导部，设置在所述管嘴上，将从光源发出的光引导至对部件进行摄像的所述摄像装置的所述焦点位置；位置取得部，根据由所述光引导部引导并由所述摄像装置摄像的所述光的位置，取得所述管嘴的基准位置；以及安装位置校正部，使用所取得的所述基准位置，对部件向基板的安装位置进行校正。

由此，部件安装装置根据将光引导至摄像装置的焦点位置而摄像的光的位置，取得管嘴的基准位置，使用所取得的管嘴的基准位置，对部件向基板的安装位置进行校正。即，将光引导至摄像装置的焦点位置，所以部件安装装置能够高精度地对该光和保持在管嘴上的部件同时进行摄像，能够高精度地对部件的安装位置进行校正。因此，不需要像以往那样，为了取得管嘴的基准位置而在部件以外单独进行摄像动作，并且不需要使校准卡具移动。由此，根据该部件安装装置，能够抑制生产周期的增加，并且能够高精度地对部件的安装位置进行校正。

此外，优选为，所述位置取得部取得所述光标记的中心位置和所述部件的中心位置，并且根据所述光标记的中心位置，取得保持所述部件的所述管嘴的前端的中心位置，来作为所述基准位置，所述光标记的中心位置和所述部件的中心位置是通过由所述摄像装置对以所述光引导部所引导的所述光为标记的光标记和所述部件同时进行摄像而求出的，所述安装位置校正部根据取得的所述管嘴的前端的中心位置和所述部件的中心位置，对所述部件向所述基板的安装位置进行校正。

由此，部件安装装置取得光标记的中心位置和部件的中心位置，并且取得管嘴的前端的中心位置，根据所取得的管嘴的前端的中心位置和部件的中心位置，对部件向基板的安装位置进行校正。这样，部件安装装置能够简单且高精度地对部件的安装位置进行校正。

此外，优选为，作为所述光源，还具有发出光的发光装置，所述光引导部配置在所述光源和所述摄像装置之间，通过使从所述光源发出的光透过形成于所述管嘴的贯通孔，将该光引导至所述焦点位置。