[实用新型]一种健身仿生机械马

权利要求书

1.一种健身仿生机械马，包括支撑马身的框架，框架上方设置的脊背板，及框架下方设置的行走腿架，其特征在于，所述框架中安设第一电动机，所述第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴，所述曲轴上铰接曲柄，所述曲柄连接于上述脊背板的底侧，所述框架中安设第二电动机，所述第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接上述行走腿架。 

2.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述马身的颈部设置缰绳，所述缰绳的末端连接电源总开关，所述电源总开关控制连接上述第一电动机或第二电动机。 

3.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述框架的前部铰接有摇杆，所述曲柄设置于框架的后部，所述摇杆与曲柄的顶端均呈转动连接于脊背板底侧的相应位置。 

4.根据权利要求3所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述摇杆与曲柄的顶端均设置套环，所述套环内对应穿设圆杆，所述圆杆的两端与脊背板底部固连。 

5.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述行走腿架包括两条前腿架，所述前腿架包括与上述框架铰接的平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有单连杆。 

6.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述行走腿架包括两条后腿架，所述后腿架包括与上述框架铰接的三角顶板，所述三角顶板底边铰接平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且三角顶板的顶端铰接点、平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有双连杆。 

7.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述第一减速机构为三级减速轮组传动连接，且每级减速轮组包括中心轴，所述中心轴上套接转轮，所述转轮的周向绕设传动带，所述首位传动带套接于第一电动机的输出轴上，所述末位转轮套接于上述曲轴上。 

8.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述第二减速机构包括套设于第二电动机输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接减速齿轮，所述减速齿轮的中心固穿传动轴，所述摇柄一一垂直固设于传动轴的两端部，且两根摇柄的延伸方向呈平行相反设置。