[实用新型]一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种互锁机构，特别是涉及一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构。

背景技术

近年来，单缸插销式伸缩臂广泛应用于大吨位起重机，该伸缩臂运用一根伸缩油缸实现伸缩臂的伸缩。其工作原理及过程为：1)插拔销机构安装在伸缩油缸的运动端，横销机构在伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与伸缩臂相互连接；2)纵销固定在伸缩臂尾部，通过插入伸缩臂上的不同销孔实现臂与臂之间的锁定；3)插拔销机构将纵销从销孔中拔出，使伸缩臂之间解锁；4)伸缩油缸的固定端固定在一节臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动伸缩臂同时动作，实现了伸缩臂的伸缩；5)当伸缩臂运动到指定的销孔位置时，插拔销机构将纵销释放，并插入该销孔中，将伸缩臂重新锁定到新的销孔，从而实现了吊臂的伸缩；6)出于安全方面的考虑，横、纵销允许同时插入销孔，但不允许同时从销孔中拔出。

因此，实现横、纵销动作互锁，是非常重要的。然而，到目前为止，仍未见到用于伸缩臂横、纵销动作互锁的公开技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构，包括纵、横销的插、拔机构，其特征在于，所述插拔机构为弹簧油缸，所述弹簧油缸在不通液压油时，由弹簧将销顶入销孔，在注入液压油后，其缸杆在液压油压力的作用下克服弹簧弹力，将销拔出；在液压油路上设置一个换向阀，同时只给纵销或横销插拔机构的弹簧油缸供液压油。

本实用新型的目的还可以用以下优化的技术方案实现：

一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构，包括纵、横销的插、拔机构，其特征在于，所述插拔机构为弹簧油缸，所述弹簧油缸在不通液压油时，由弹簧将销顶入销孔，在注入液压油后，其缸杆在液压油压力的作用下克服弹簧弹力，将销拔出；在液压油路上设置一个选择开关，同时只给纵销或横销插拔机构的弹簧油缸供液压油，在换向阀前面的油路上设置一个阻尼器。

本实用新型的目的还可以用以下优化的技术方案实现：

一种单缸插销伸缩机构中的互锁机构，包括纵、横销的插、拔机构，其特征在于，所述插拔机构为弹簧油缸，所述弹簧油缸在不通液压油时，由弹簧将销顶入销孔，在注入液压油后，其缸杆在液压油压力的作用下克服弹簧弹力，将销拔出；在液压油路上设置一个选择开关，同时只给纵销或横销插拔机构的弹簧油缸供液压油，在换向阀前面的油路上设置一个阻尼器，在所述阻尼器前设置一个过滤器。

本实用新型的技术效果为，消除了纵、横销不会同时拔出的可能，保证了单缸插销式伸缩臂起重机工作状态的安全；由于增加了阻尼，纵、横销在弹簧力的作用下弹出时，减少了插拔机构的撞击。

附图说明

图1为本实用新型单缸插销伸缩机构中的互锁机构

图2吊臂纵、横销插拔机构示意图

图中，1为换向阀，2为横销弹簧油缸，3为纵销弹簧油缸，4为单向阀，5为阻尼器，6为过滤网，7为液压油输入管，8为纵销插拔机构，9为横销插拔机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。

吊车开始工作时，第一步，液压油输入管切至有压状态，换向阀1得电，液压油被注入横销插拔机构9中的横销弹簧油缸2，横销弹簧油缸2的缸杆在油压的作用下克服弹簧弹力，而将横销从销孔中拔出，吊臂油缸杆向前移动，当移至要被送出的吊臂横销孔时，液压油输入管切至无压状态，同时换向阀1断电，横销弹簧油缸中的液压油在其弹簧的作用下被排出，并将横销插入销孔，吊臂的油缸的缸杆与吊臂锁在一起。第二步，液压油输入管切至有压状态，此时，由于换向阀1不得电，液压油被注入位于纵销插拔机构8中的纵销弹簧油缸3，纵销弹簧油缸3的缸杆在油压的作用下克服弹簧弹力，而将纵销从销孔中拔出，吊臂油缸杆带动吊臂向前移动。当吊臂被送至所需位置时，液压油输入管切至无压状态，纵销弹簧油缸中的液压油在其弹簧的作用下被排出，并将纵销插入销孔，相令两节吊臂被锁在一起，吊臂完成伸出动作。

当需要将吊臂收回时，第一步，液压油输入管切至有压状态，换向阀1得电，液压油被注入横销弹簧油缸2，销弹簧油缸2的缸杆在油压的作用下克服弹簧弹力，而将横销从销孔中拔出，吊臂油缸杆向前移动，当移至要被送出的吊臂横销孔时，液压油输入管切至无压状态，同时换向阀1断电，横销弹簧油缸中的液压油在其弹簧的作用下被排出，并将横销插入销孔，吊臂的油缸的缸杆与吊臂锁在一起。第二步，液压油输入管7切至有压状态，此时，由于换向阀1不得电，液压油被注入纵销弹簧油缸3，弹簧油缸3的缸杆在油压的作用下克服弹簧弹力，而将纵销从销孔中拔出，吊臂油缸杆带动吊臂往回移动。当吊臂归位时，液压油输入管7切至无压状态，纵销弹簧油缸3中的液压油在其弹簧的作用下被排出，纵销插入销孔中，完成吊臂收回过程。