[实用新型]一种柔性的汽车侧围预装托架

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及工装夹具中的一种柔性的汽车侧围预装托架。

背景技术

现汽车总拼线焊接侧围之前预装输送形式有以下两种：

（1）手动预装：采用大力钳把侧围与下车体钳紧，然后由输送线输送到下一工位定位及焊接，效率低。

（2）单一托架：采用一种预装托架，辅助将预装后的白车身（有卡扣固定）到下一个工位进行定位及焊接。但此托架仅能满足一种车型，无法满足柔性工装线对不同外轮廓侧围进行预装的需求。

目前已有的侧围总成预装托架都是针对单一车型的，无法适应两种和两种以上不同外轮廓的侧围预装，不能在柔性化的总拼线上使用。

另外，由于此单一托架分成两套独立的动力源，所以动作过程难以达到同步，气路的安装也相对复杂。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架。

本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架，包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸，所述分支摆臂机构包括拉杆、摆臂和托块，所述拉杆的一端与所述第一气缸铰接，所述拉杆的另一端与的所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述托块连接，所述摆臂与所述安装支架铰接，所述摆臂与所述安装支架的连接点位于所述摆臂与所述拉杆、托块的连接点之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂连接有第二气缸，所述第二气缸铰接有切换摆杆，所述切换摆杆与所述摆臂铰接，所述切换摆杆、托块位于所述摆臂的同一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述托块至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂上设有到位检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架上设有限制所述第一气缸行程的止动块，所述第一气缸包括第一气缸体和第一活塞杆，所述止动块位于所述第一活塞杆的轴线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一活塞杆与所述拉杆通过气缸接头铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述第一气缸体固定在所述第二支架上，所述摆臂与所述第一支架铰接，所述止动块固定在所述第一支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架上设有限制所述摆臂旋转角度的角度限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂与所述第一支架通过销轴铰接，所述摆臂与所述第一支架的铰接点靠近所述摆臂与所述拉杆的铰接点。

作为本实用新型的进一步改进，所述分支摆臂机构有二个并沿所述第一气缸的进给轴线对称设置。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，第一气缸可通过拉杆带动摆臂绕安装支架旋转，以控制托块的角度，从而来适应不同车型的不同外轮廓汽车侧围总成，具有柔性化的优点，只需要由第一气缸统一驱动，有利于实现同步控制，也简化了气路安装，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性的汽车侧围预装托架的结构示意图；

图2是本实用新型一种柔性的汽车侧围预装托架的机构简图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：第一支架1；第二支架2；止动块3；摆臂4；角度限位块5；拉杆6；托块7；销轴8；第一气缸9；第二气缸10；切换摆杆11；气缸接头12；到位检测开关13。

如图1至图2所示，一种柔性的汽车侧围预装托架，包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸9，所述分支摆臂机构包括拉杆6、摆臂4和托块7，所述拉杆6的一端与所述第一气缸9铰接，所述拉杆6的另一端与的所述摆臂4的一端铰接，所述摆臂4的另一端与所述托块7连接，所述摆臂4与所述安装支架铰接，所述摆臂4与所述安装支架的连接点位于所述摆臂4与所述拉杆6、托块7的连接点之间。

如图1至图2所示，所述摆臂4连接有第二气缸10，所述第二气缸10铰接有切换摆杆11，所述切换摆杆11与所述摆臂4铰接，所述切换摆杆11、托块7位于所述摆臂4的同一端。

如图1至图2所示，所述托块7至少有二个。

如图1至图2所示，所述摆臂4上设有到位检测开关13，用于检测所述摆臂4有没有放置到位。

如图1至图2所示，所述安装支架上设有限制所述第一气缸9行程的止动块3，所述第一气缸9包括第一气缸体和第一活塞杆，所述止动块3位于所述第一活塞杆的轴线上。

如图1至图2所示，所述第一活塞杆与所述拉杆6通过气缸接头12铰接，所述气缸接头12为U形夹块。