[实用新型]集成式机械手手掌

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械部件，具体地说是涉及一种机械手手掌。 

背景技术

机械手的手掌包括手掌主架和吸盘，吸盘由多个吸嘴组成，手掌主架具有安装吸嘴的安装孔，现有技术中，一个吸嘴前面只有一个吸嘴口，作为配套，手掌主架上的安装孔也较多，吸嘴只是安装在连接孔中连接。这样的机械手手掌具有吸附力差、吸嘴安装不易的缺点。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种安装容易、吸附力强的集成式机械手手掌。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：集成式机械手手掌，包括手掌主架和吸盘，吸盘由多个吸盘个体组成的，所述的吸盘个体包括一个吸盘面板，吸盘面板下面有多个吸盘口，多个吸盘口后面有各自的支气管，多个支气管汇集到一个总气管，所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构；所述的手掌主架具有连通总气管的通孔，总气管和通孔连接，在总气管和通孔周围、手掌主架和吸盘之间粘接层连接。 

或者，集成式机械手手掌，包括手掌主架和吸盘，吸盘由多个吸盘个体组成的，所述的吸盘个体包括一个吸盘面板，吸盘面板下面有多个吸盘口，多个吸盘口后面有各自的支气管，多个支气管汇集到一个总气管，所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构；所述的手掌主架具有连通总气管的通孔，总气管和通孔连接，在手掌主架和吸盘之间还有连接螺孔，螺丝连接。 

本实用新型的有益效果是：这样的集成式机械手手掌具有安装容易、吸附力强、不易损坏的优点。 

附图说明

图1为本实用新型吸盘个体的示意图。 

图2是本实用新型吸盘个体的剖面结构示意图。 

图3是本实用新型集成式机械手手掌的结构示意图。 

其中：1、吸盘个体   2、吸盘口    3、支气管    4、总气管   5、手掌主架    6、通孔    7、粘接层   8、螺丝。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3所示，集成式机械手手掌，包括手掌主架5和吸盘，吸盘由多个吸盘个体1组成的，所述的吸盘个体包括一个吸盘面板，吸盘面板下面有多个吸盘口2，多个吸盘口后面有各自的支气管3，多个支气管汇集到一个总气管4，所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构；所述的手掌主架5具有连通总气管的通孔6，总气管和通孔连接，在总气管和通孔周围、手掌主架和吸盘之间粘接层7连接。 

或者，集成式机械手手掌，包括手掌主架和吸盘，吸盘由多个吸盘个体组成的，所述的吸盘个体包括一个吸盘面板，吸盘面板下面有多个吸盘口，多个吸盘口后面有各自的支气管，多个支气管汇集到一个总气管，所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构；所述的手掌主架具有连通总气管的通孔，总气管和通孔连接，在手掌主架和吸盘之间还有连接螺孔，螺丝8连接。 

这样由于有螺丝或粘接层，连接更牢固，多个吸盘口是一体具有安装方便的优点，还不易漏气，吸附力更强。