[实用新型]新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆

权利要求书

1.新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，包括电源线（1）、通信线（2）、包裹在电源线（1）上的绝缘层（3）、内护套（4）、设置在内护套（4）外部的外护套（5），所述电源线（1）与通信线（2）嵌置在内护套（4）中，其特征在于：所述内护套（4）与外护套（5）之间设置有用于使脐带电缆在水中呈弱正浮力的发泡层（6）。

2.根据权利要求1所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述发泡层（6）为发泡聚乙烯结构。

3.根据权利要求1或2所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述发泡层（6）与外护套（5）之间设有抗拉力元件（7）。

4.根据权利要求3所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述抗拉力元件（7）为芳纶编织层。

5.根据权利要求4所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述电源线（1）由多股镀锡细铜线绞合而成。

6.根据权利要求4所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述通信线（2）为套管式四芯单模光纤光缆。

7.根据权利要求1所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述绝缘层（3）与内护套（4）为较高强度的热塑性弹性体。

8.根据权利要求1所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述外护套（5）为聚氨酯护套。

9.根据权利要求1所述的新型水下综合探测机器人用弱正浮力光电复合脐带缆，其特征在于：所述电源线（1）有两根，额定电压为直流700V。