[实用新型]基于双环或多环音圈电机的复合执行器有效
| 申请号： | 201320121141.X | 申请日： | 2013-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203135683U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 | 申请（专利权）人： | 王肇;周素平;韩成超;潘晨聪;潘祥生 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州市常熟经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 多环音圈 电机 复合 执行 | ||
1.一种基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于包括两个以上的结构相同的且在高度方向呈层叠式排列方式设置的双环或多环音圈电机，各双环或多环音圈电机由环形磁座(2)和与环形磁座(2)相配合的线圈动子(1)构成，各线圈动子(1)之间通过连接轴(6)相互连接并在顶部用锁紧螺母(5)固定，各环形磁座(2)之间设置有环形连接套(4)，并通过螺钉(3)将环形磁座(2)和环形连接套(4)相互连接固定。
2.根据权利要求1所述的基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于每一双环或多环音圈电机的线圈动子(1)在本体的轴向中间开设有第一导向孔(11)，每一双环或多环音圈电机的环形磁座(2)在本体的轴向中间开设有第二导向孔(21)，所述的连接轴(6)置于所述的第一导向孔(11)、第二导向孔(21)中，在所述的连接轴(6)外套设有一轴套(7)，所述的轴套(7)通过弹性挡圈(8)固定在环形磁座(2)的本体上。
3.根据权利要求2所述的基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于所述的第二导向孔(21)的孔壁上开设有用于固定弹性挡圈(8)的挡圈凹槽(211)。
4.根据权利要求1所述的基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于所述的连接轴(6)在高度方向的底部中间开设有螺纹孔(61)，所述的连接轴(6)在高度方向的上部依次设有轴肩(62)、端部螺纹段(63)，所述的端部螺纹段(63)的外螺纹尺寸与所述的螺纹孔(61)的内螺纹尺寸相吻合，以实现上、下连接轴(6)之间的螺接。
5.根据权利要求1所述的基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于所述的连接轴(6)在高度方向的顶部中间开设有用于方便轴旋转锁紧的内六角凹槽(64)。
6.根据权利要求1所述的基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于所述的环形磁座(2)在本体的外圆周上开设有多个沉头通孔(22)和多个螺纹孔(23)，各沉头通孔(22)与各螺纹孔(23)之间呈间隔设置且按相同弧度交错分布在同一圆周上；所述的环形连接套(4)上开设有多个通孔(41)，所述的通孔(41)的数量与所述的沉头通孔(22)和螺纹孔(23)的数量相同且位置相对应；所述的螺钉(3)在穿过上面一个环形磁座(2)上的沉头通孔(22)和环形连接套(4)上的通孔(41)后，再拧紧到下面一个环形磁座(2)的螺纹孔(23)中而实现上、下环形磁座间的相互锁紧固定。
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