[实用新型]一种翻转插排结构

权利要求书

1.一种翻转插排结构，其特征在于：包括底板（1）、设置在底板（1）上的翻转机构、对线圈骨架实施固定与解锁的固定与解锁机构、实现翻转机构位置的前移或后退的推进系统。

2.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述翻转机构包括第一翻转板（222）、第二翻转板（223）、设置在第一翻转板（222）和第二翻转板（223）一端的缓冲器（224）、设置在底板（1）上的导轨（（225））、设置在导轨（225）上的滑块（226）、设置在滑块（226）上的第一推拉板（211）和第二推拉板（212）、控制第一推拉板（211）和第二推拉板（212）运动的推拉气缸（227）、设置在底板（1）侧边推动第一推拉板（211）和第二推拉板（212）前进和后退的动力气缸（213）、与动力气缸（213）连接的锯齿板（214）、与锯齿板（214）啮合设置的齿轮（215）、与齿轮（215）通过转轴（216）固定设置的主动轮（217）、由主动轮（217）驱动的第一被动轮（218）、第二被动轮（219）、第三被动轮（220）和第四被动轮（221），以及设置在主动轮（217）、第一被动轮（218）、第二被动轮（219）、第三被动轮（220）和第四被动轮（221）外侧面的齿轮护板（228）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述固定与解锁机构包括设在第一推拉板（211）和第二推拉板（212）一侧的解锁板（312）、设在解锁板（312）一侧的固定爪（313）、与固定爪（313）连接的第一弹簧（314）、与解锁板（312）配合实现固定爪（313）张合的挡片（315）、固定设置在挡片（315）上的第一连杆（316）、与第一连杆（316）固定连接的第二连杆（317）以及套在第一连杆（316）上的第二弹簧（318）。

4.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述推进系统包括丝杆座（41）、设置在丝杆座（41）上的丝杆（42）和驱动丝杆（42）运动的伺服电机（43）。

5.根据权利要求3所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述固定爪（313）前部设有若干手指（5）。

6.根据权利要求5所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述手指（5）采用四个。

7.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述底板（1）左右两侧设有安全罩（6）。