[实用新型]管道清灰机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 201320119212.2 | 申请日： | 2013-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN203227646U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邱显焱;李爱明;蔚斌斌 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B60K7/00;B62D55/06;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道清灰机器人的驱动装置，用履带的形式运动，包括后履带驱动轮Ⅰ（1）、后履带驱动轮Ⅱ（2）、后驱动装置Ⅰ（3）、后驱动装置Ⅱ（4）、履带（5）、履带轮（6）、转轴Ⅰ（7）、转轴Ⅱ（8），其特征是：后驱动装置Ⅰ（3）与后履带驱动轮Ⅰ（1）通过转轴Ⅰ（7）相连接，后驱动装置Ⅱ（4）与后履带轮Ⅱ（2）通过转轴Ⅱ（8）相连接。
2.按照权利要求1所述的管道清灰机器人的驱动装置，其特征在于，后驱动装置Ⅰ（3）、后驱动装置Ⅱ（4）为电机或发动机。
3.按照权利要求2所述的管道清灰机器人的驱动装置，其特征在于，后驱动装置Ⅰ（3）、后驱动装置Ⅱ（4）为电机时位于后履带驱动轮Ⅰ（1）、后履带驱动轮Ⅱ（2）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南工业大学，未经湖南工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320119212.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
