[实用新型]升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种势能回收液压控制系统，具体的说是升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统。

背景技术

升降及步进机械在各个行业占了很大的比重，且其大部分都属于重载、连续生产工况，这些设备的升降运动大部分采用液压驱动，上升时由液压缸提供动力，下降时靠自重或动力加辅助背压。设备在下降过程中释放的重力势能大部分转化为热量被白白消耗，而此部分能量占到了提升时能耗总量的50%到70%，甚至更高。

以步进式加热炉为例，其主驱动液压系统根据步进梁上升时的最大载荷（步进梁自重、炉内钢坯最大载荷）进行配置，上升时由升降液压缸驱动，下降则靠自重。在下降过程中，步进梁以及炉内钢坯的重力势能基本都被转化为热量（节流损失、摩擦损失）被白白消耗。同时，按最大载荷配置的主驱动液压系统，其主泵电机的总功率偏大，即使在空载时，这些电机也会消耗工作状态下35%左右的电量。除步进式加热炉外，步进梁运输机、步进式冷床、升降式称重设备、液压升降机等都存在相同的问题：下降过程中大部分重力势能被白白消耗，造成了能源的极大浪费。如果能将此部分的势能进行回收再利用，将会产生巨大的经济效益和行业影响。

升降及步进机械除了采用液压驱动以外，也有采用电机驱动的形式，也存在同样的问题。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统, 能够成功将下降过程中被浪费的部分重力势能回收。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：它包括势能回收缸、蓄能器、压力传感器、液控单向阀、补油泵、单向阀、油箱、两个溢流阀和两个电磁换向阀；

补油泵的吸油口与油箱出油口连接，补油泵的出油口分别连接单向阀的进油口和第二溢流阀的进油口，单向阀的出油口分别连接第一电磁换向阀的入口和第二电磁换向阀的入口，第一电磁换向阀的出口分别连接蓄能器以及势能回收缸的无杆腔油口，势能回收缸的有杆腔油口与油箱的第一回油口连接，第二溢流阀的回油口连接油箱的第二回油口；

蓄能器与势能回收缸无杆腔油口相通且均与液控单向阀的进油口连接，第二电磁换向阀的出口连接液控单向阀的控制口，液控单向阀的出油口连接第一溢流阀的进油口，第一溢流阀的出油口连接油箱的第三回油口；

压力传感器安装于蓄能器及势能回收缸无杆腔油口之间的管路上。

所述的升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：所述第一溢流阀为比例溢流阀。

本实用新型的有益效果是：能够成功将下降过程中被浪费的部分重力势能回收，经转化后全部用于最大能耗工况，有效降低主驱动系统的负荷，可实现节能约40%—60%；可有效吸收设备在运动过程中的冲击，改善设备的受力状况，同时提高其运行的稳定性；降低驱动设备的一次性投资成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统，它包括势能回收缸1、蓄能器2、压力传感器3、液控单向阀5、补油泵7、单向阀8、油箱11、两个溢流阀6、10和两个电磁换向阀9、4；

补油泵的吸油口71与油箱出油口21连接，补油泵的出油口72分别连接单向阀的进油口81和第二溢流阀的进油口101，单向阀的出油口82分别连接第一电磁换向阀的入口91和第二电磁换向阀的入口41，第一电磁换向阀的出口92分别连接蓄能器2以及势能回收缸的无杆腔油口31，势能回收缸的有杆腔油口32与油箱的第一回油口22连接，第二溢流阀的回油口102连接油箱的第二回油口23；

蓄能器2与势能回收缸无杆腔油口31相通且均与液控单向阀的进油口51连接，第二电磁换向阀的出口42连接液控单向阀的控制口53，液控单向阀的出油口52连接第一比例溢流阀的进油口61，第一比例溢流阀的出油口62连接油箱的第三回油口24；

压力传感器3安装于蓄能器2及势能回收缸无杆腔油口31之间的管路上。