[实用新型]一种布料码堆机

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，设计了一种新型的布料码堆机，自动识别接取加工好的布料，然后码成堆垛，可配合贴合机(粘合机)等多种设备使用，完成布料的自动码堆。

背景技术

当前，服装等行业使用贴合机(粘合机)等设备将两层基材先贴合，再将贴合好的布料码成堆垛供批量缝制使用，这是服装等加工中必要且重要的一道工序。由于布料质软，形状长度也不规则，当前对于布料码堆都不得不采取人工码堆的方式。但此项工作技术含量低，工人难以掌握专业技术以提升就业能力，所以，在企业实际生产过程中难以招聘到合适的工人，大大影响了生产效率。对于企业来说，即使招聘到工人，随着当前用人成本越来越高，相对而言投入产出比低，满足不了企业在日益激烈的竞争中提高生产效率及降低生产成本的发展要求。更重要的是，由于贴合机是采用高温原理将基材中间的胶质材料融化使基材贴合，所以贴合机出口的布料温度非常高，并且还会散发出不利于人体健康的刺激性物质，工人工作的安全性得不到保障。

发明内容

针对当前服装产业提高自动化生产效率以降低成本的发展趋势，以及要求提高工人的工作环境安全性的要求，本发明设计了一种新型的布料码堆机，自动识别接取布料并码堆。

布料码堆机，包括：

机械框架；

电机驱动器；

微动定位模块；

设于机械框架前端的用于检测布料的传感器阵列，所述的传感器阵列由n个传感器排列组成；

用于检测布料码堆高度的超声波测高模块；

用于监测布料码堆机工作状态的报警模块；

用于工作参数设置及显示的人机交互模块，人机交互模块包括键盘模块及液晶显示屏模块；

用于布料码堆机各电路模块供电的供电模块；

与传感器阵列、电机驱动器、微动定位模块、超声波测高模块、报警模块、人机交互模块以及供电模块相连的控制单元；

所述电机驱动器、微动定位模块、传感器阵列、超声波测高模块、报警模块、人机交互模块、供电模块以及控制单元均安装于机械框架之上。

作为优选的实施方式，所述传感器阵列为激光传感器阵列，所述激光传感器阵列包括激光传感器发射模块和激光传感器接收模块。

优选的，所述的控制单元，包括：一MCU控制器、n个信号隔离模块；该MCU控制器与n个信号隔离模块电性连接；

所述的MCU控制器检测传感器阵列、微动定位模块、人机交互模块、超声波测高模块、报警模块的输入信号，然后根据控制逻辑发送指令给电机驱动器，控制电机的运动状态与模式，并控制监测布料码堆机的工作状态；

所述的信号隔离模块对控制器发送给不同电机的控制指令进行隔离，保证信号传输的准确性并满足电磁兼容性要求。

优选的所述的机械框架，包括：机架、取布料接口、布料放置装置、电控箱、机械夹子以及同步装置；

优选地，所述的机架采用槽钢作为承重支撑结构，承重槽钢用型材固连以保证机架稳定性，槽钢上端设计钢板用于固定电机及同步装置；

优选地，所述的取布料接口采用板材与配套设备(如贴合机)的出口贴合，板材的垂直高度可调节，板材后端设计为锯齿形状，然后采用弹簧结构保证板材前端与配套设备处后的无缝贴合，减少布料滑入接口的阻力，提高夹取的准确性；

优选地，所述的放布料放置采用导轨固定在两端的承重槽钢上，将带滑轮的钢板嵌入导轨作为布料放置板，方便布料的放置和收取；

优选地，所述的电控箱安装在机架后端，内部放置电路模块及开关电源，各部分布局充分考虑到避免电磁干扰，箱内走线采用线槽，保证美观的同时减少信号之间的串扰。

优选地，同步装置包括拖动电机、前部同步轮、后部同步轮、同步带、直线导轨、滑块及支撑固定结构等。后部同步轮的多阶轮轴与拖动电机通过联轴器连接，拖动电机固定在底座上，前部同步轮与固定轴承通过轮轴连接，前后部同步轮采用同步带连接，滑块与同步带固连，工作时拖动电机带动后部同步轮运动，从而带动同步带运动，滑块跟随同步带在直线导轨上往返运动。