[实用新型]一种成像检测装置的调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及成像调整设备，更具体地说，涉及一种成像检测装置的调整装置。

背景技术

在带钢表面检测技术中，基于机器视觉的检测系统被广泛应用。在钢铁生产车间中，因同一机组往往需要生产不同材质的产品，而这些不同材质的产品在缺陷种类，缺陷成像效果方面存在较大的差异，这给在线质量检测系统提出了很高的要求。为了兼顾不同材质带材缺陷的检出，在系统设计时可以采取明暗双场成像的架构，这样系统需要在带材两面分别布置两组检测装置，与此相对应的是硬件成本双倍的提高。

为了有效检测不同材质带钢的表面质量，可以预先从生产现场获取即将生产的带材型号，根据试验确定的成像参数及时地调整相机和光源的角度，在线根据钢卷的材质实现成像角度的调整。

为此，就需要一种新的调整装置，使成像检测装置能够达到上述工作需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种成像检测装置的调整装置，可根据被检对象的表面特征确定的参数自动调整成像角度，实现同一机组不同带材的在线质量检测。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

该成像检测装置的调整装置，包括固定平台、支架、滑动机构和用以安装成像检测装置的移动平台，支架一端设于固定平台上，滑动机构固设于支架上，移动平台设于滑动机构上，由滑动机构带动进行相应移动，以实现安装于其上的成像检测装置绕成像点进行角度变换。

所述的滑动机构包括圆弧导轨、主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮分别设于圆弧导轨的两端，同步带沿圆弧导轨布置并套设于主动轮和从动轮上，主动轮上还连接有步进电机。

所述的同步带的下侧还设有托辊。

所述的移动平台与同步带相连。

所述的移动平台上还设有连接板、移动支架和相机安装板，移动支架通过连接板固设于移动平台上，相机安装板固设于移动支架上。

在上述技术方案中，本实用新型的成像检测装置的调整装置包括固定平台、支架、滑动机构和用以安装成像检测装置的移动平台，支架一端设于固定平台上，滑动机构固设于支架上，移动平台设于滑动机构上，由滑动机构带动进行相应移动，以实现安装于其上的成像检测装置绕成像点进行角度变换。采用本实用新型的调整装置，在生产时能够根据实际检测对象自动调整至设定的成像角度，以实现不同材质被测对象在同一机组上的在线检测。

附图说明

图1是带材在线检测的布置示意图；

图2是本实用新型的调整装置的结构示意图；

图3是本实用新型的移动平台的结构示意图；

图4是本实用新型的移动支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

带材在线检测布置如图1所示，运动带钢1绕过辊子2中心O_R，在辊子2切线的O_C点进行成像。光源3距离成像点O_C的距离为R_L，相机CCD靶面至成像点O_C的距离为R_C，光源3和相机可以O_C点为中心进行角度的调整，调整过程中相对于成像点的距离保持不变。在应用前，根据试验样本分别确定各材质的带材最佳成像角度。检测过程中，根据生产信息及时调整光源3和相机4的角度。

请结合图2～图4所示，本实用新型的成像检测装置的调整装置包括固定平台11、支架12、滑动机构和用以安装成像检测装置（如相机4）的移动平台13，支架12一端设于固定平台11上，滑动机构固设于支架12上，移动平台13设于滑动机构上，由滑动机构带动进行相应移动，以实现安装于其上的成像检测装置绕成像点进行角度变换。作为一个实施例，所述的滑动机构包括圆弧导轨14、主动轮15、从动轮16和同步带17，主动轮15和从动轮16分别设于圆弧导轨14的两端，同步带17沿圆弧导轨14布置并套设于主动轮15和从动轮16上，主动轮15上还连接有步进电机18。所述的同步带17的下侧还设有托辊19，使同步带17具有一定张力。所述的移动平台13与同步带17相连，而所述的移动平台13上还设有连接板20、移动支架21和相机安装板22，移动支架21通过连接板20固设于移动平台13上，相机安装板22固设于移动支架21上。通过电机驱动同步带17转动，从而带动移动平台13上的相机4进行角度调整。

而相机4的成像点为带钢1绕过辊子2的弧线段中某个切点位置，切点的选择依据现场实际安装空间进行确定。光源3的角度调整装置与相机4的角度调整装置类似