[实用新型]装配汽车水箱时用于抓取翅片的机械手

说明书

本实用新型涉及一种装配汽车水箱时用于抓取翅片的机械手。

汽车水箱由进水室、出水室、多条水室连接管和散热翅片构成，多条水室连接管并列平行排布，在水室连接管之间设置散热翅片。

现有技术中，装配汽车水箱时，需要人工一条一条地将散热翅片放置到水室连接管之间的间隙内，这种抓取及放置散热翅片的方式生产效果非常低，现没有一种可以一次夹取整组散热翅片并放置到水室连接管上的机械手。

本实用新型的目的是提供一种一次夹取所需数量散热翅片、可极大地提高生产效率的装配汽车水箱时用于抓取翅片的机械手。

本实用新型提供的装配汽车水箱时用于抓取翅片的机械手，包括有连接梁、支撑架和多条梳齿，梳齿沿支撑架长度方向逐行排列，并安装在支撑架上，相邻的梳齿之间相互搭接，搭接处留有活动间隙，在支撑架上设有推紧和放松的夹紧装置。

夹紧装置由电机、丝杆机构、扣位连接块和夹紧件，电机和丝杠机构安装在连接梁上，扣位连接块一端与丝杠机构连接，另一端为勾头，夹紧件上设有滑槽，勾头穿过滑槽。

本实用新型的有益效果是：本机械手一次就可以把一只水箱所需要的全部散热翅片夹取并放置到水箱连接管之间，大大加快了散热翅片的安装速度，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：本机械手一次就可以把一只水箱所需要的全部散热翅片夹取并放置到水箱连接管之间，大大加快了散热翅片的安装速度，提高生产效率。

图l是本实用新型机械手的立体结构图；

图2是本实用新型机械手的立体分解图；

图3是本实用新型机械手上的其中两梳齿的结构图。

现结合附图详细阐述本技术方案：

本实施例的装配汽车水箱时用于抓取翅片的机械手，包括有连接梁1、支撑架2和多条梳齿3，梳齿3沿支撑架2长度方向逐行排列，并安装在支撑架2上，相邻的梳齿之间相互搭接，搭接处留有横向的活动间隙4，在支撑架2上一侧设有固定夹板5，另一侧设有推紧和放松的夹紧装置，安装固定夹板5的一侧还设有扣接板6、第一电机7、第一丝杠机构8和第一扣位连接件9，扣接板6上设有第一滑槽10，第一电机7和第一丝杆机构8安装在连接梁1上，扣接板6固定安装在支撑架2上，第一扣位连接件9一端与第一丝杠机8构连接，另一端设有第一勾头11，第一勾头11穿过第一滑槽10。

夹紧装置由第二电机12、第二丝杆机构13、第二扣位连接件14和夹紧件15，第二电机12和第二丝杠机构13安装在连接梁1上，第二扣位连接件14一端与第二丝杠机构13连接，另一端为第二勾头16，夹紧件15滑配在支撑架2上，夹紧件15上设有第二滑槽17，第二勾头16穿过第二滑槽17。

工作时，机械手下降，直到梳齿3插进下方排列好的整排散热翅片的间隙内，然后第二电机12启动，驱使第二丝杆机构13转动，带动第二扣位连接件14移动，第二扣位连接件14推动夹紧件15朝第一扣位连接件9移动，把所有的梳齿3夹紧，梳齿3夹紧时就会将所需数量的散热翅片夹紧，此时第二扣位连接件14上的第二勾头16就会勾住夹紧件15，同一时间，第一电机7也启动，推动第一扣位连接件9移动，第一扣位连接件9上的第一勾头11就会勾住扣接板6，这样就可以把机械手及其夹取的散热翅片一同提起了。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。