[实用新型]一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统

权利要求书

1.一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，其特征在于：包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器； 

所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，所述导向滚轮沿轨道对称设置； 

所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动； 

所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器。 

2.如权利要求1所述的吊运机车，其特征在于：所述液压站通过固定桩柱固定在所述工字钢轨道的一端。 

3.如权利要求1所述的吊运机车，其特征在于：在导向轮和摩擦轮之间设置有张紧轮，所述钢丝绳接触张紧轮，所述张紧轮有两个，两个张紧轮之间设置有张紧油缸。 

4.如权利要求3所述的吊运机车，其特征在于：所述张紧油缸为单作用油缸。 

5.一种用于如权利要求1-4其中任一所述的煤矿井下充填液压双轨吊运机车中的液压控制系统，其特征在于： 

包括变量泵和定量马达组成的闭式系统，所述变量泵由防爆电机驱动，其油路上设置有补油泵和辅助泵。