[实用新型]自动菜肴盛放机

权利要求书

1.一种自动菜肴盛放机，其特征是，它包括落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分和控制部分，其中，

所述落碗部分包括固定底板（2），固定底板（2）上设有落碗口，在固定底板（2）上通过卧式轴承（5）连接若干光轴，若干光轴环形等分设置在落碗口的周边，光轴的上端设有卡碗片（4）、下端设有第一链轮（6），若干第一链轮（6）之间通过第一链条（7）连接；每个卡碗片（4）的周向交替设有若干上拨片（9）和下拨片（10）；

所述盛菜部分包括盛饭槽（12），盛饭槽（12）的一侧设有旋转支架（13），旋转支架（13）上设有若干盛菜勺（14）；盛饭槽（12）内还设有与盛菜勺（14）相对应的漏斗（11），漏斗（11）连接落菜口（18）；

所述传送部分包括传送带（15）和传送轴，所述传送带（15）位于落碗口和落菜口（18）的下端，且在传送方向上，落碗口位于落菜口（18）的前端；

所述传动部分包括第一步进电机（19），第一进步电机（19）与主动轴（20）相连，主动轴（20）上通过第一单向轴承（22）安装第二链轮（25），第二链轮（25）通过第二链条（26）连接所述传送轴；主动轴（20）通过第二单向轴承（23）与从动轴（21）套接，从动轴（21）上安装第三链轮（27），第三链轮（27）通过第三链条（28）和锥齿轮（3）与所述第一链条（7）相连；所述从动轴（21）还与所述旋转支架（13）相连；且，所述第一单向轴承（22）和第二单向轴承（23）的安装方向相反；

所述控制部分包括单片机，单片机与电源、打卡器和第一步进电机（19）相连。

2.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述光轴为六个，其中光轴上部每间隔一个光轴就设有一个卡碗片（4），光轴下端均设有第一链轮（6）。

3.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述卡碗片（4）上设有三个上拨片（9）和三个下拨片（10），上下拨片（9、10）彼此交错相差60度角。

4.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述固定底板（2）上在相邻卡碗片（4）之间设有挡碗片（8）。

5.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述旋转支架（13）具有绕轴转动的三个呈扁平状的杆，三个杆之间彼此均匀间隔，三个支架的末端均连接一个盛菜勺（14）。

6.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述盛菜勺（14）由侧壁和底壁组成，所述侧壁包括靠近旋转中心的内侧壁和远离旋转中心的外侧壁，所述内侧壁具有倾斜角度，当盛菜勺（14）旋转到上方时，内侧壁于开口处的位置低于其于底部的位置。

7.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述上拨片（9）末端和下拨片（10）末端之间的距离与待落碗的边沿的上下边缘之间的距离相一致。

8.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述从动轴（21）处还设有轴承座，轴承座与从动轴（21）之间通过第三单向轴承（24）连接，第三单向轴承（24）的安装方向与所述第一单向轴承（22）的安装方向相同。

9.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，它还包括封盖部分，封盖部分包括平行设置的第一滑轨（31）和齿条（32），第一滑轨（31）和齿条（32）的一端位于所述传送带（15）的上方且在传送方向上位于落菜口（18）的后端，所述第一滑轨（31）上安装有第一滑块（33），第一滑块（33）上设有封盖固定板（38），封盖固定板（38）上固定有第二步进电机（34）、舵机（39）、舵机带动的卷线轮、第二滑块（37）和第二滑轨（36），所述第二步进电机（34）的输出轴上设有齿轮（35），齿轮（35）与所述齿条（32）相啮合；所述第二滑块（37）连接第二滑轨（36），第二滑轨（36）的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨（36）的下端固定有涵道风扇（40），涵道风扇（40）的下方设有碗盖放置台（30）；第二步进电机（34）、舵机（39）、涵道风扇（40）与所述控制部分相连。

10.如权利要求9所述的自动菜肴盛放机，其特征是，还包括一用于检测碗到达封盖位置的检测装置，所述检测装置与所述单片机相连。