[实用新型]用于打火机自动加气设备的上料装置

权利要求书

1.一种用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：包括用于夹持打火机汽箱的机械手（1）、用于移动支撑板二（5）的气动推杆一（2）、用于控制机械手（1）升降的气动推杆二（3）、支撑板一（4）、支撑板二（5）、用于支撑所述支撑板一（4）的支柱（6），用于移动支撑板二（5）的导轨（7）、上料支架（8），所述导轨（7）固定在上料支架（8）上，所述气动推杆二（3）的底座固定在所述支撑板一（4）上，所述气动推杆二（3）的活塞杆连接机械手（1），所述支柱（6）的两端分别连接支撑板一（4）和支撑板二（5）。

2.如权利要求1所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述机械手（1）包括左夹板（11）、右夹板（12）、左转向块（13）、右转向块（14）、定位板（15）、气动推杆三（16）、推板一（17）、推板二（18）、直板一（19）和直板二（20），所述定位板（15）通过气动推杆三（16）连接所述支撑板二（5），所述直板一（19）和直板二（20）分别连接定位板（15）的两端，所述左转向块（13）固定在左夹板（11）上，所述右转向块（14）固定在右夹板（12）上，所述左转向块（13）和右转向块（14）的一端均活动连接所述直板一（19），所述左转向块（13）和右转向块（14）的另一端均活动连接所述直板二（20），所述左转向块（13）的中部活动连接推板一（17），所述右转向块（14）的中部活动连接推板二（18），所述推板一（17）和推板二（18）的端部均活动连接所述气动推杆二（3）的活塞杆。

3.如权利要求2所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述左夹板（11）的中部为“/”形状，所述右夹板（12）的中部为“/”形状。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述气动推杆一（2）的底座固定在上料支架（8）上，所述气动推杆一（2）的活塞杆连接所述支撑板二（5）。

5.如权利要求1-3任一项所述的用于打火机自动加气设备的上料装置，其特征在于：所述气动推杆一（2）的底座固定在支撑板三（9）上，所述支撑板三（9）连接有气动推杆四（10）的活塞杆，所述气动推杆四（10）的底座固定在上料支架（8）上。