[实用新型]能够用于自动售卖机的自动落碗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于自动售卖机的落碗装置。

背景技术

现在市面上只有自动落碗装置，但是对于菜、米饭、粥等需要用碗盛放的食物却不适用，因为无法实现自动落碗，在一定程度上限制了自动售饭机等机器的发明与使用，从而使得到目前为止，仍然没有解决饭菜类食品无人化售卖的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种适用于自动售卖机的自动落碗装置，使饭菜的无人化售卖成为可能，进而解放劳动力并提高卖饭效率，从而提高人们的生活质量。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种能够用于自动售卖机的自动落碗装置，包括固定底板，固定底板上设有落碗口，在固定底板上通过卧式轴承连接若干光轴，若干光轴环形等分设置在落碗口的周边，全部或部分光轴的上端设有卡碗片，全部或部分光轴的下端设有链轮，若干链轮之间通过链条连接，其中一个链轮与步进电机连接；每个卡碗片的周向交替设有若干上拨片和下拨片。

所述光轴为六个，其中光轴上部每间隔一个光轴就设有一个卡碗片，光轴下端均设有链轮。

所述卡碗片上设有三个上拨片和三个下拨片，上下拨片彼此交错相差60度角。

所述固定底板上在相邻卡碗片之间设有挡碗片。

所述上拨片末端和下拨片末端之间的距离与待落碗的边沿的上下边缘之间的距离相一致。

工作原理：碗的口部具有碗沿，并且碗的口部向上。该装置具有环形等分设置的至少三个卡碗片，所有卡碗片通过链轮链条连接，可实现同时往复转动；所有卡碗片中间形成能放置碗的空腔；每卡碗片上都分布有六个等分的上下间隔的尖角（上下拨片），下拨片用于支撑最下部碗的碗沿，随着卡碗片转动，上拨片开始进入下部第一个和第二个碗沿中间，当卡碗片转动60度时，上拨片支撑住下部第二个碗的下沿，最下部的碗由于重力落下，卡碗片继续转动，上拨片离开碗沿，下拨片支撑住碗沿。本实用新型能实现使叠在一起的碗单个依次落下。

本实用新型专利的有益效果是，本实用新型专利的自动落碗装置，适于应用于自动售卖机，实现米饭、菜、粥等的无人化自动售卖。且操作简单、方便、可靠。

附图说明

图1是本实用新型落碗装置的主视图；

图2是本实用新型落碗装置的图1中A-A向剖面图；

图3是本实用新型落碗装置的俯视图；

图4是本实用新型落碗装置的卡碗片结构示意图；

图5是本实用新型落碗装置的卡碗片剖视图。

图中1.整体框架，2.挡碗片，3.步进电机，4.步进电机固定架，5.链轮，6.链条，7.卧式轴承，8.固定底板，9.卡碗片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图1、附图2、附图3所示的一种能够用于自动售卖机的自动落碗装置，包括整体框架1，整体框架1上设有固定底板8，固定底板8上设有落碗口，在固定底板8上通过卧式轴承7连接六个光轴，六个光轴环形等分设置在落碗口的周边，每间隔一个光轴于固定底板8的上端的部分安装有一个卡碗片9，共计三个卡碗片9；在每个光轴固定底板8下边的部分装有一个链轮5，共计六个链轮5。六个链轮5之间通过链条6连接，其中一个链轮5与步进电机3连接，步进电机3通过步进电机固定架4固定在整体框架1上。如图4和图5所示，每个卡碗片9的周向交替设有三个上拨片和三个下拨片，上下拨片彼此交错相差60度角，所述上拨片末端和下拨片末端之间的距离与待落碗的边沿的上下边缘之间的距离相一致。

三个卡碗片9可同时往复转动的设置在环形固定底板8上。卡碗片9的轴线方向、固定底板8的轴线方向和碗的下落方向相同；如图4所示，卡碗片9上等分分布有六个上下间隔的尖角结构，下层尖角（即下拨片）用于支撑最下部碗的碗沿，随着卡碗片9转动，上层尖角（即下拨片）开始进入下部第一个和第二个碗沿中间，当卡碗片9转动60度时，上层尖角支撑住下部第二个碗的下沿，最下部的碗由于重力落下，卡碗片9继续转动，卡碗片9上尖角处离开碗沿，下尖角处支撑住碗沿。

如附图1，所有卡碗片9可同时往复转动的设置在环形固定底板8上的结构是：在固定底板8上具有环形等分设置的三个卡碗片9，所有卡碗片9通过光轴、卧式轴承7、链轮5、链条6连接，可实现同时往复转动。

考虑到应尽量减少人工投放碗的次数，便于操作使用，在所述的所有卡碗片9之间形成能放置碗的空腔的上部对应设置有储存叠合在一起的碗的储碗桶。

上述装置在应用时可以将步进电机连接单片机，利于单片机对卡碗片9的转动进行控制。也可以在落碗口下方设一传送带，将碗逐一带走。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。