[实用新型]一种阵列盘式无级变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无级变速箱，具体涉及一种阵列盘式无级变速箱。 

背景技术

目前，变速箱主要分为两种，有级式变速箱和无级式变速箱两种，其中有级式变速箱的变速分为多个档位，需要人工控制。当变速时，车内的乘客感受到的冲击力较大。而目前的无级变速箱采用传动钢带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，从而实现传动比的连续改变。这就使车速变化更为平稳，不会出现传统有级式变速箱换挡时那种顿挫感。此外，无级变速箱还有重量轻、体积小、零件少的特点，加上这种传动形式功率损耗小，若应用于车辆，就为车带来省油的好处。目前已有的无级式变速箱一种为带式无级变速箱，但是这种变速箱对传动钢带制造要求极高，而且所传递的最大力矩受到限制。另一种为轮式无级变速箱，利用中间轮传递主动盘的动力到从动盘。但是这种方式所传递的最大力矩也受到限制，即在同等的主动从动盘表面材料条件下，取决于唯一的中间轮与传动盘之间的正压力大小。 

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种阵列盘式无级变速箱，它结构紧凑，牢固耐用，传动可靠。 

本实用新型通过以下技术方案实现的：包括变速箱体，输入轴，传动轴，离合器，若干主动轴和若干从动轴，所述输入轴与传动轴通过齿轮连接传动，所述传动轴和主动轴通过离合器连接；所述主动轴和从动轴交替阵列排列，每个主动轴上设有若干主动盘；每个从动轴上设有若干从动盘；所述相邻的主动轴与从动轴上的主动盘与从动盘交替排列；所述相邻的主动轴与从动轴上相互交叠的主动盘与从动盘之间都设有中间轮，每行中间轮的各个轴由一个支架梁支撑；所述每个支架梁上还设有可供支架梁直线运动的定位机构。所述中间轮一边与主动盘侧壁静摩擦连接，另一边与从动盘侧壁静摩擦连接；所述相邻的主动轴上或从动轴上一端设有提供各个盘之间正压力的弹簧。 

     进一步的，所述主动轴上的主动盘为N（N≥2）个，与此主动轴相邻的从动轴上的从动盘可以为N+1，N，N-1个；当主动盘为N，相邻从动盘为N+1个时，所述弹簧设于上述从动轴上；当主动盘为N，从动盘为N-1个时，所述弹簧设于上述主动轴上；当主动盘为N，从动盘为N个时，所述弹簧设于上述主动轴或从动轴上。

进一步的，所述主动轴上的主动盘为1个，与此主动轴相邻的从动轴上的从动盘可以为1或2个；当上述从动盘个数为1时，弹簧位于上述主动轴或从动轴上；当上述从动盘个数为2时，弹簧位于上述从动轴上。 

    进一步的，所述相邻的主动/从动盘与之间的中间轮构成一个耦合副，该耦合副上，由主动轴、从动轴、中间轮的中心线所在的平面即为该耦合副的接触平面，此中间轮与主动/从动盘的接触点均在此接触平面上。

    进一步的，所述输入轴，传动轴，主动轴，从动轴通过轴承固定在变速箱体上。

    进一步的，从动轴与主动轴的轴心距小于从动盘与主动盘半径之和。

    进一步的，相邻互相交叠的从动盘与主动盘之间距离相等。

    进一步的，所述可供支架梁直线运动的定位机构包括若干伺服丝杠，伺服导轨，伺服滑块，伺服电机；伺服丝杠通过伺服滑块与支架梁以连接，伺服丝杠外设有伺服导轨，伺服导轨与变速箱体固定连接，所述伺服滑块一侧位于伺服导轨内部；所述每个定位机构中的各个伺服丝杠通过齿形同步带齿连接；其中一个伺服丝杠与伺服电机的转轴固定连接。

    进一步的，所述伺服丝杠为四根，位于支架梁的四角。

    进一步的，所述主动轴和/或从动轴两端还设有挡块。

    本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型采用紧凑的多轮组合阵列式摩擦传动，理论上可以传递任意大的扭矩，相对于传统的带式无级变速箱更适合大型、重载机械的变速控制。第二，本实用新型的阵列式结构与弹簧的配合使得各个主动盘、从动盘受到的左右方向正压力相等，相互抵消，这样对于各个盘综合性能要求较低，大大降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。 

图2是本实用新型的俯视示意图。 

图3是本实用新型的左视示意图。 

在图中：1-变速箱体；2-输入轴；3-传动轴；4-离合器；5-主动轴；6-从动轴；51-主动盘；61-从动盘；7-中间轮；52-挡块；71-支架梁；8-弹簧；72-伺服丝杠；73-伺服滑块；74-齿形同步带齿；75-伺服电机；76-伺服导轨。 

具体实施方式