[实用新型]新型通用桥式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机，具体涉及一种通用桥式起重机。

背景技术

起重机属于起重机械的一种，其工作原理是：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通用桥式起重机主要由：主梁行走机构、小车行走机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过主梁行走机构支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；行走小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行，起升机构通常为电动葫芦带动吊钩型、抓斗型或电磁吸盘型的结构。

但是在现有的通用桥式起重机中，行走小车只能沿着主梁的长度横向运动，要垂直于主梁方向运动只能依靠主梁行走机构。但主梁及行走小车整体尺寸、重量大，行走难以精确控制，导致起升重物时难以准确到位，对于起升机构采用吊钩型、抓斗型的起重机中，需要反复移动行走小车甚至需要人员协助将电动葫芦上的吊钩或抓斗移动到位。这样不仅增加了设备能耗，还容易引起安全事故。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种节能、安全的通用桥式起重机。

本实用新型的具体技术方案是：通用桥式起重机，包括主梁、行走小车和电动葫芦，其特征在于：所述的主梁包括左、右两个，两者上表面设置轨道，所述的行走小车两端的底部设置与轨道配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构；行走小车上设置副轨道，副轨道的延伸方向与轨道相垂直，副轨道与副小车上的副行走轮配合，副行走轮连接动力机构，所述的电动葫芦布置在副小车上；所述的主行走轮在行走小车两端各均匀布置4组。

进一步的，所述的每组主行走轮具有两个车轮；所述的副行走轮在每根副轨道上设置8个。

进一步的，所述的与副行走轮连接的动力机构包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机。或者，所述的副行走轮外周设置为圆弧齿形，所述的副轨道上设置与副行走轮相吻合的波浪形齿。这样都利于电动葫芦稳定地行走和停驻定位。

本实用新型的有意技术效果：本实用新型的通用桥式起重机上相当于设置了主副两套行走机构，能够将电动葫芦沿垂直于主梁和平行于主梁的方向移动，尤其是可以沿垂直于主梁的方向适当移动。工作时，先移动支腿，使得主梁整体移动到位，然后通过控制主行走轮，整体移动行走小车，然后通过副行走轮微调电动葫芦的位置，能够精确到达指定工作地点，既能节省移动整个起重机的能耗，又能避免人员移动吊钩引发安全事故。本实用新型节能经济，使用安全，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是通用桥式起重机的结构示意图；

图2为行走小车的结构示意图；

图3为副轨道与副行走轮的配合示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的优选的实施方式的新型通用桥式起重机，包括主梁1、主梁1两端通过行走小车3制成在高架轨道上。在动力机构驱动下行走轮转动带动行走小车3沿轨道纵向运动。所述的主梁1包括左、右两个，两者上表面设置轨道6，所述的行走小车3两端的底部设置与轨道6配合的主行走轮，主行走轮连接动力机构7，动力机构包括电机、减速器、控制系统等，用于驱动主行走轮沿轨道6运动。行走小车3上设置副轨道8，副轨道8的延伸方向与轨道6相垂直，副轨道8与副小车9上的副行走轮11配合，副行走轮11连接动力机构10，该动力机构的结构形式可以和动力机构7相同或不同，甚至两者共用同一套动机机构的两套输出也是可以的。电动葫芦4布置在副小车9上，电动葫芦4驱动吊钩5上下运动吊起重物。主行走轮在行走小车3两端各均匀布置4组。

本实用新型不仅实现了电动葫芦位置能沿主梁1和垂直于主梁1运动，而且通过微调副小车9的位置节省整个起重机移动的能耗，使用也更安全。主行走轮的优选个数设置保障主行走小车在主梁1上的作用力均匀分散。使得设备性能可靠，也保障副小车的移动和平稳。优选的，所述的每组主行走轮具有两个车轮；所述的副行走轮11在每根副轨道8上设置8个。

进一步优选的，所述的与副行走轮11连接的动力机构包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机。这样副小车9地位移可以更精确地控制。或者如图3所示的，述的副行走轮11外周设置为圆弧齿形，所述的副轨道8上设置与副行走轮11相吻合的波浪形齿12。这样采用普通电机也能使得副小车9的移动和定位准确、稳定。

本实用新型的起重机吊钩5能够精确到达指定工作地点，既能节省移动整个起重机的能耗，又能避免人员移动吊钩引发安全事故。本实用新型节能经济，使用安全，具有广阔的应用前景。