[实用新型]电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术，尤其涉及一种电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统。

背景技术

电脑横织机用于编织不同花型的针织组织，其中，电脑横织机主要包括机床和机头、所述机头上设置有工作电机和压针三角组件。此处，工作电机也称为密度电机，用于控制织物的密度。

下面详细介绍压针三角组件。压针三角组件包括第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，上述四个部件围成织针工作轨道，织针在上述织针工作轨道中运动以完成织物的编织。其中，第一编织三角和第二编织三角可移动地安装在机头上，第一压针三角和第二压针三角相对于第一编织三角滑动设置，以使得第一压针三角和第二压针三角能够沿着第一编织三角的斜边滑动。机床上机头的运动方向与第一压针三角或第二压针三角的运动方向相反，且上述两个移动三角不同时相对于机头运动。织针的运动由上述两个移动三角中的一个驱动，具体而言，机头向右运动，位于机头左侧的第一压针三角相对于第一编织三角向左滑动，织针在第一压针三角的带动下，沿着织针工作轨道向左运动。机头向左运动，位于机头右侧的第二压针三角相对于第一编织三角向右滑动，织针在第二压针三角的带动下，沿着织针工作轨道向右运动。

上述压针三角组件中第一压针三角和第二压针三角相对于第一编织三角的滑动由工作电机驱动。织物的密度由第一压针三角或第二压针三角的位置决定，第一压针三角或第二压针三角的位置由工作电机驱动。横织机开始工作之前，工作电机按照需要的密度将第一压针三角和第二压针三角移动到需要的位置，然后开始编织作业。

现有技术至少存在以下问题：

现有第一、二压针三角所采用的工作电机无法对控制位置进行检测，实际使用中有偏离位置造成编织错误的问题；

现有的横织机只能加工具有一种确定密度值的织物，而无法满足具有两种或以上密度值的织物加工需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统，用于优化现有电脑横织机的性能。

本实用新型提供了一种电脑横织机，包括机床和机头，其中，所述机头上设置有：

压针三角组件，包括用于围成织针工作轨道的第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，其中，所述第一编织三角和所述第二编织三角可移动地安装在机头上，所述第一压针三角和所述第二压针三角滑设在所述第一编织三角上；

工作电机，数量为所述压针三角组件数量的一倍或两倍，各所述工作电机分别与所述第一压针三角和第二压针三角连接，其中，所述工作电机带有电磁式编码器或光电式编码器；

度目驱动组件，与所述工作电机电性连接，所述度目驱动组件用于在预设的位置驱动所述工作电机。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述压针三角组件的数量为数个。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述度目驱动组件包括CPU和驱动芯片，两者电性连接。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述工作电机为步进电机。

如上所述的电脑横织机，优选的是，还包括：

微处理器，与所述电脑横织机的度目驱动组件电性连接，所述微处理器用于向所述度目驱动组件发出控制指令。

如上所述的电脑横织机，优选的是，还包括：

数据采集器，与所述微处理器连接，所述数据采集器用于采集花型数据并传递至所述微处理器。

本实用新型还提供一种电脑横织机动态度目控制系统，其中，包括：本实用新型任一提供的电脑横织机。

与现有技术相比，上述技术方案提供的电脑横织机，增加了专门用于驱动工作电机的度目驱动组件，工作电机增加了电磁式编码器或光电式编码器等位置反馈装置，该度目驱动组件在驱动工作电机时，可以考虑到机头、第一压针三角、第二压针三角自身运动的影响和编织时负载的变化问题，动态调整编织中的工作电机力矩，尽量保证第一压针三角或第二压针三角在预定的时间能够移动到设定的位置。其次，因为工作电机安装了电磁式编码器或光电式编码器，控制精度更高，同时对于未到达指定位置的错误可以进行反馈。再次，上述技术方案中采用动态度目驱动组件，可以提高工作电机转速，进而实现第一压针三角或第二压针三角实现快速动作。所以上述技术方案，能够实现一个编织行中的多种密度值织物的编织。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电脑横织机原理示意图；

图2为图1中压针三角组件的结构示意图；

图3为图2所示压针三角组件的动作一示意图；