[实用新型]一种电动轮椅转向控制机构

说明书

本实用新型属于残疾人辅助用具，具体是一种电动轮椅转向控制机构。

据不完全统计，在2006年我国各类残疾人总数大约为8296万人，占全国总人口的比例为6.34%。下肢不便的老年人和残障人士在现在社会中的大量存在，使得以提高其生活质量为目的的助残工具设计日益重要。电动轮椅就是下肢有障碍人士出行的良好辅助工具，是提高其行动自由性，使他们能够更好地融入到健全人生活中的必要设备。由于电动轮椅空间有限，体积小，且有一定的速度，使得对轮椅行使过程中转向控制要求很高。现有设计转向机构采用的是转向轮随动、驱动轮差速驱动的方式；或是通过人力旋转手柄实现转向控制。这样的设计不仅使电动轮椅转向在灵活性和平顺性上存在缺陷，而且也大大地增加的残障人士的操作负担。当轮椅的行驶速度较快时，对其转向的灵活性和平顺性要求更高。

针对现有技术不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种电动轮椅转向控制机构，该转向控制机构具有动作平缓，稳定性好，控制精确，结构紧凑，操作简单，维护方便，制造成本低廉等优点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，设计一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；

所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；前轴承座和后轴承座固定在机架上，丝杆前后两段与前轴承座、后轴承座由丝杆前轴承和丝杆后轴承配合连接；带减速器电机固定在前轴承座上，联轴器与带减速器电机轴端配合连接，其另一端与丝杆前段连接，实现带减速器电机扭矩通过联轴器带动丝杆转动；丝母与丝杆通过螺纹连接，同时丝母上下两端又与第一中间支链连接；当丝杆转动时，丝母可完成水平方向上的位移；

所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，上连接板固定在下连接板上，上连接板上的长孔与下连接板上的长孔对齐，用丝母连接；下连接板通过销钉与机架铰接，构成摆杆机构；滑块与下连接板一端的凹槽滑动连接，构成滑块导轨机构；用螺钉将滑块铰接在第二中间支链的主连接杆上，使第一中间支链与第二中间支链连接；当丝母在水平方向上沿丝杆位移时，丝母上下两端的凸台在上连接板上的长孔与下连接板上的长孔内运动；

所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，上连接板固定在下连接板上，上连接板上的长孔与下连接板上的长孔对齐，用丝母连接；下连接板通过销钉与机架铰接，构成摆杆机构；滑块与下连接板一端的凹槽滑动连接，构成滑块导轨机构；用螺钉将滑块铰接在第二中间支链的主连接杆上，使第一中间支链与第二中间支链连接；当丝母在水平方向上沿丝杆位移时，丝母上下两端的凸台在上连接板上的长孔与下连接板上的长孔内运动；

所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成，转向轮架与转向轮本体连接在一起，转向轮架的上端与副连接杆固连在一起。

与现有技术相比，本实用新型转向控制机构具有如下优点：1.控制准确。由于通过电机及减速器的准确控制和丝杆螺母的定比传动，使控制机构动作平缓，稳定好，控制精确。2.运行平稳。左右两侧前轮均为主动导向轮，转向时更加平稳。3.结构紧凑，操作简单，维护方便，制造成本低廉。

图1是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的直行状态下结构示意图；

图2是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的转向驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的第二中间支链和转向轮的结构示意图；

图4是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的右转弯状态下结构示意图；

图4是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的右转弯状态下结构示意图；

图5是本实用新型电动轮椅转向控制机构一种实施例的左转弯状态下结构示意图。

下面结合实施例及其附图进一步叙述本实用新型。

本实用新型设计的电动轮椅转向控制机构（简称控制机构，参见图1－5），适用于电动轮椅的转向控制部分使用，其特征在于该控制机构主要包括机架1、转向驱动装置2、第一中间支链3、第二中间支链4和转向轮5。