[实用新型]小型定向多点位搬送机械装置

权利要求书

1.小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板（17）连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块（24）与套在滑套固定板（17）上的连杆（18）连接的。

2.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述直线导轨系统包括安装在底座固定板（5）上的立板（21），立板（21）靠近垂直运动系统的一端安装有与滑套（16）啮合的直线导轨（20），所述滑套（16）固定安装在滑套固定板（17）的一侧，所述滑套固定板（17）的上部套接有连杆（18）。

3.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述动力系统包括与连杆（18）套接的偏心块（24），偏心块（24）通过上面的偏心孔安装在轴（26）上，所述轴（26）自上往下依次安装有与立板（21）固定连接的连接块、轴承（23）、随动同步轮（25），随动同步轮（25）通过带传动与安装在电机（1）输出轴上的主动同步轮（2）配合运动。

4.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述轴承（23）的外部安装有与轴承外径相配合并径向固定轴承（23）的轴承固定板（22），所述轴承固定板（22）的一侧与立板（21）固定连接。

5.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述电机（1）为伺服电机，其上部通过相互连接的电机固定板一（3）、电机固定板二（4）固定连接在立板（21）上。

6.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述轴（26）上随动同步轮（25）的下部依次安装有原点识别板一（30）、原点识别板二（31），所述原点识别板一（30）、原点识别板二（31）的一侧有与其配合使用的光电开关一（28）、光电开关二（29），所述光电开关一（28）、光电开光二（29）安装在与轴承固定板（22）垂直连接的光电开光固定板（27）上。

7.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述垂直运动系统包括固定连接在滑套固定板（17）一侧的滑台固定板（19），所述滑台固定板（19）的一侧固定安装有与滑台限位柱（14）配合实现上下运动的气动滑台（15），滑台限位柱（14）呈“L”型将气动滑台（15）的一侧和底部包住，所述滑台限位柱（14）通过底部固定连接的气动滑台活动板（6）连接有吸杆装置。

8.按照权利要求7所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述吸杆装置包括固定连接在气动滑台活动板（6）的一侧的滚珠滑台固定板（13），所述滚珠滑台固定板（13）的一侧底部固定安装有吸杆固定板一（9），上部固定安装有与吸杆固定板一（9）垂直的滚珠滑台（11），滚珠滑台（11）的另一侧安装有与滚珠滑台（11）凹槽配合实现上下运动的滑动立板（7），所述滑动立板（7）的上部安装有吸杆固定板二（12），吸杆固定板一（9）和吸杆固定板二（12）之间安装有缓冲弹簧（8），缓冲弹簧（8）的下方，穿过吸杆固定板一（9）安装有吸杆（10）。

9.按照权利要求8所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述吸杆（10）上根据需要安装有固定夹爪或吸头。

10.按照权利要求7所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述滑台固定板（19）的左侧、底座固定板（5）的上方安装有加强整个装置强度的加强筋（32）。