[实用新型]采掘机

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求2012年1月18日的美国临时申请61/587,890及2012年2月2日的美国临时申请61/594,234的优先权，在此，将它们的全部内容并入本文。 

技术领域

本实用新型涉及电动采掘铲的振动监控。 

背景技术

现有技术中，对电动采掘机的测试通常包含在电动采掘机上的不同测试点处设置的外部传感器。在测试期间，为了测试的目的，需要使电动采掘机停机，然后将外部传感器移动到不同的测试点。由于在整个测试过程中需要频繁地执行使电动采掘机停机并移动外部传感器的操作，因此耗费了大量的时间，并且通常至少需要一名放置和重置这些外部传感器的现场专家，这在实际操作中造成了诸多不便。 

实用新型内容

因此，需要一种能以简化、实时的方式测试采掘机的系统，而不需要频繁地停机和移动外部传感器，也不再需要现场专家。 

振动监控确保了所有轴承的监控和电动采掘铲的轴安全性。 

在一个实施例中，本实用新型提供了一种采掘机，其具有用来操作该采掘机的控制系统，该控制系统具有振动监控器。该采掘机包括：感测采掘机组件振动的传感器和振动处理模块。当采掘机在以预定周期运动时，该振动处理模块从传感器获取振动数据，处理振动数据以 生成处理的振动数据并输出该处理的振动数据。 

在另一个实施例中，本实用新型提供了一种测试采矿设备的方法。本方法包括采掘机的监控操作；确定采掘机组件是在预定周期运动；确定采掘机组件是以预定速度范围内恒速运动；基于确定该采掘机组件是在预定周期和以在预定速度范围内恒速的运动来获得采掘机的振动数据；处理该振动数据以便产生处理的振动数据；并输出该处理的振动数据。 

在一些实施例中，本实用新型包括采掘机，其包括模拟转速计和振动监控模块。该模拟转速计可包括电压监控器，或者电压监控器和电压至脉冲变换器，其用于确定采掘机组件的速度以生成感测速度，该速度输出到振动处理模块。基于该感测速度，该振动处理模块感测采掘机组件的振动，并生成振动数据。该振动处理模块然后处理该振动数据以生成频谱波形。在收集振动数据过程中，该处理可包括傅里叶变换，并部分地基于感测速度对组件的速度变化进行调整。该组件可能是升降电机、推压电机（crowd motor）、回转电机、升降变速箱、推压变速箱（crowd gearbox）和回转变速箱中的一个。 

本实用新型还涉及一种采掘机，具有用于操作所述采掘机的控制系统，所述控制系统具有振动监控器，所述采掘机包括：用户界面，指示出所述采掘机的运动组件的预定模式；在所述预定模式下运动的采掘机组件；当在所述预定模式下运行时，传感器感测所述采掘机组件的振动，所述传感器输出振动数据；以及，处理模块，所述处理模块接收来自所述传感器的所述振动数据、处理所述振动数据、并且输出经处理的振动数据。 

本实用新型进一步涉及一种采掘机，具有用于操作所述采掘机的控制系统，所述采掘机包括：用户界面，指示出操作所述采掘机的预定模式；在所述预定模式下运行的所述采掘机；当在所述预定模式下 运行时，传感器感测所述采掘机的参数，所述传感器输出表示感测的参数的传感器数据；以及，处理模块，所述处理模块接收来自所述传感器的所述传感器数据、处理所述传感器数据、并且输出经处理的传感器数据。 

本实用新型获得了如下有益的技术效果：执行对采掘机的测试而不需要在测试期间频繁地在采掘机上的不同点处设置和/或重置外部传感器。结果，可以实时地执行对电动采掘机的测试过程，而无需现场的专家。此外，本实用新型提供的系统还包括了可以指令操作者以预定周期（或模式）使采掘机运动的用户界面，并且一旦采掘机以预定的周期（或模式）运动时就可以自动地开始对采掘机进行测试。 

参考本实用新型的内容和附图，本实用新型的其它方面将变得显而易见。 

附图说明

图1为示出电动采掘铲的示意图。 

图2为示出图1的采掘铲的控制系统的方框图。 

图3为示出采掘铲的振动数据收集系统的方框图。 

图4为示出振动频谱分析的示意图。 

图5a-5d为示出控制系统的用户界面的示意图。 

图6为示出收集振动数据程序的示意图。 

图7为示出采掘铲的模拟转速计的示意图。 

具体实施方式

在详细说明本实用新型任何实施例之前，应当理解，本实用新型并不局限于下文说明或示出的组件的具体构造和布置。