[实用新型]一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘

权利要求书

1.一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，包括底座（1）、模型车（2）和本地服务器（20），在底座（1）上通过挡板（21）隔成一个环形主干道（3）和一个环形支干道（4），主干道（3）和支干道（4）之间交叉形成两个十字路口（22），在主干道（3）和支干道（4）上分别放置有模型车（2），在底座（1）上方通过支撑杆安装有摄像头（15），在主干道（3）和支干道（4）的上方分别安装有RFID读卡器（14）；

在主干道（3）和支干道（4）上分别安装一对用于检测车辆流量的红外光电开关（7），在每个十字路口（22）处分别安装一对交通灯（5），在每个交通灯（5）上安装有交通灯无线通信模块（8）；

在每个模型车（2）上安装用于驱动模型车（2）行驶的步进电机（11），在模型车（2）上还安装有模型车无线通讯模块（9）和红外测距传感器（12），在模型车（2）上还安装有RFID标签（13），其中：

红外光电开关（7）与交通灯控制器（6）的输入端相连，交通灯控制器（6）的输出端与交通灯（5）相连，交通灯控制器（6）还与交通灯无线通信模块（8）相连，交通灯无线通信模块（8）通过无线网络与模型车无线通信模块（9）相连，模型车无线通信模块（9）和红外测距传感器（12）分别与模型车控制器（10）的输入端相连，模型车控制器（10）的输出端与步进电机（11）相连，步进电机（11）驱动模型车（2）；

RFID标签（13）通过射频信号与RFID读卡器（14）相连，RFID读卡器（14）和摄像头（15）分别与微处理器（16）的输入端相连，微处理器（16）的输出端连接有第一无线网卡（17），第一无线网卡（17）通过无线路由器（18）与安装在本地服务器（20）上的第二无线网卡（19）相连。

2.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的挡板（21）为高度10cm的矩形挡板。

3.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的交通灯控制器（6）采用STC89C52单片机。

4.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的模型车控制器（10）采用LM3S615芯片。

5.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的交通灯无线通信模块（8）和模型车无线通信模块（9）均采用CC2430型号的Zigbee通信模块。

6.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的红外光电开关（7）采用集成脉冲调制型红外光电开关。

7.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的微处理器（16）采用基于ARM9核心的型号为S3C2440的处理器。

8.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的第一无线网卡（17）和第二无线网卡（19）均采用TP-LINK WN321G+无线网卡。

9.如权利要求1所述的道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，所述的摄像头（15）采用HD720P高清摄像头，摄像头（15）的个数以保证摄像头（15）的视野能够完全覆盖整个沙盘为准。