[实用新型]生产设备中多电机同步控制系统

说明书

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种生产设备中多电机同步控制系统。

有许多企业生产设备中，多个旋转部件分别由不同的电机驱动（例如钢帘线生产线），其旋转速度能否保持精确同步，将直接影响钢帘线的质量。现有技术主要有机械传动和开环变频器驱动两种，机械传动可以保证同步精度，但由于旋转部件之间距离较远而需要长轴传动，不仅成本高，而且容易损坏。开环变频器控制简化了机械结构，在稳定运行时也能保持恒定的速度比例，但由于各旋转部件的转动惯量小同，在启动、停止以及速度上升下降阶段，则很难保证同步精度。

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种生产设备中多电机同步控制系统。

其技术方案是：包括主动电机、从动电机、主动电机变频器、从动电机变频器、中央处理器、第一放大电路、第二放大电路、第一A/D转换电路、第二A/D转换电路、第一驱动电路和第二驱动电路，所述主动电机变频器的输入端及从动电机变频器的输入端均与电源相连接，主动电机变频器的输出端与主动电机相连接，从动电机变频器的输出端与从动电机相连接。所述主动电机上设有第一转速传感器，从动电机上设有第二转速传感器，第一转速传感器通过第一放大电路及第一A/D转换电路后与中央处理器的一输入端相连接，第二转速传感器通过第二放大电路及第二A/D转换电路后与中央处理器的另一输入端相连接，中央处理器的一输出端通过第一驱动电路与主动电机变频器的控制端相连接，中央处理器的另一输出端通过第二驱动电路与从动电机变频器的控制端相连接。

其技术方案是：包括主动电机、从动电机、主动电机变频器、从动电机变频器、中央处理器、第一放大电路、第二放大电路、第一A/D转换电路、第二A/D转换电路、第一驱动电路和第二驱动电路，所述主动电机变频器的输入端及从动电机变频器的输入端均与电源相连接，主动电机变频器的输出端与主动电机相连接，从动电机变频器的输出端与从动电机相连接。所述主动电机上设有第一转速传感器，从动电机上设有第二转速传感器，第一转速传感器通过第一放大电路及第一A/D转换电路后与中央处理器的一输入端相连接，第二转速传感器通过第二放大电路及第二A/D转换电路后与中央处理器的另一输入端相连接，中央处理器的一输出端通过第一驱动电路与主动电机变频器的控制端相连接，中央处理器的另一输出端通过第二驱动电路与从动电机变频器的控制端相连接。

其中，所述中央处理器为可编程控制器或单片机电路。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、电路结构简单，其能在稳定运行和启动、停止以及速度上升下降阶段均能保证同步精度，且抗干扰性强，动作可靠。

图1是本实用新型一种实施例的电路方框图。

参照图1，一种生产设备中多电机同步控制系统，包括主动电机4、从动电机5、主动电机变频器2、从动电机变频器3、中央处理器6、第一放大电路9、第二放大电路11、第一A/D转换电路10、第二A/D转换电路12、第一驱动电路13和第二驱动电路14，所述主动电机变频器2的输入端及从动电机变频器3的输入端均与电源1相连接，主动电机变频器2的输出端与主动电机4相连接，从动电机变频器3的输出端与从动电机5相连接。所述主动电机4上设有第一转速传感器7，从动电机5上设有第二转速传感器8，第一转速传感器7通过第一放大电路9及第一A/D转换电路10后与中央处理器6的一输入端相连接，第二转速传感器8通过第二放大电路11及第二A/D转换电路12后与中央处理器6的另一输入端相连接，中央处理器6的一输出端通过第一驱动电路13与主动电机变频器2的控制端相连接，中央处理器6的另一输出端通过第二驱动电路14与从动电机变频器3的控制端相连接。其中，所述中央处理器6为可编程控制器或单片机电路。