[实用新型]悬挂式轨道系统

说明书

技术领域

     本实用新型涉及自动化生产线的领域，特别是涉及一种悬挂式轨道系统。

背景技术

目前国内的轨道系统大多采用地轨式轨道系统，这种产线的柔性较差，安装时需预埋轨道，破坏了地面，一旦安装完成后改动难度较大，且没有采用独立控制，柔性较差，而且所需工装数量多，增加了投资成本。

实用新型内容

本实用新型公开了一种悬挂式轨道系统，解决了现有技术中的轨道系统需预埋轨道从而破坏地面，且不灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种悬挂式轨道系统，包括立柱、悬挂链、轨道、电动小车以及进步电机，多个所述的立柱之间通过多个所述的悬挂链相连接，所述的立柱支撑在所述的悬挂链的两侧，所述的轨道安装在悬挂链上部，所述的电动小车通过驱动电机在轨道内运行。

本实用新型一个较佳实施例中，所述的立柱的数量为14根。

本实用新型一个较佳实施例中，所述的立柱铺设在地面上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述的悬挂式轨道系统还包括自动开关、PLC控制器和工位传感器，所述的自动开关、PLC控制器和工位传感器安装在轨道上与进步电机通讯连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的悬挂式轨道系统，使用立柱支撑无需预埋轨道破坏地面，使产线安装的灵活性大大提高，同时每个工装都采用独立控制，可自行控制速度，减少了工装的数量。 

附图说明

图1是本实用新型中悬挂式轨道系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图中1进步电机的工作示意图；

附图中各部件的标记如下：1、立柱，2、悬挂链，3、轨道，4、电动小车，5、进步电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型提供了一种悬挂式轨道系统，包括立柱1、悬挂链2、轨道3、电动小车4以及进步电机5，多个所述的立柱1之间通过多个所述的悬挂链2相连接，所述的立柱1支撑在所述的悬挂链2的两侧，所述的轨道3安装在悬挂链2上部，所述的电动小车4通过驱动电机5在轨道3内运行。

本实施例中所述的立柱1的数量为14根，所述的立柱1铺设在地面上，使用立柱1支撑无需预埋轨道破坏地面，使产线安装的灵活性大大提高，为以后国内自动化产线的发展方向拓宽了思路，减少自动化产线的工装数量，提高了产线的灵活性，实现柔性生产这一理念。

如图2所示，本实用新型中的悬挂式轨道系统还包括自动开关、PLC控制器和工位传感器，所述的自动开关、PLC控制器和工位传感器安装在轨道上与进步电机通讯连接。

其中，所述的PLC控制器的控制模式为手动和自动两种模式，方便操作。每个工装都采用独立控制，可自行控制速度，减少了工装的数量。

打开自动开关，PLC控制器接受到启动信号，步进电机开始运动，达到工作工位接受到工位传感器信号，步进电机停止，一定时间后再启动，切换成手动信号，步进电机运动。

本实用新型揭示的悬挂式轨道系统，使用立柱1支撑无需预埋轨道破坏地面，使产线安装的灵活性大大提高，同时PLC控制器的控制模式为手动和自动两种模式，方便操作，每个工装都采用独立控制，可自行控制速度，减少了工装的数量。 

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。