[实用新型]一种二维解耦运动平台

权利要求书

1.一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于所述固定平台座上的移动平台，其特征在于：所述移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，所述横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，所述横向柔性杆设置于所述横向移动平台四周，所述横向柔性杆与所述纵向移动平台连接，所述横向弹性件设置于所述横向移动平台一侧，所述横向压电陶瓷致动器与所述横向弹性件对称设置，所述横向压电陶瓷致动器外部设置有横向电阻应变片；所述纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，所述纵向柔性杆设置于所述纵向移动平台四周，所述纵向柔性杆与所述横向移动平台连接，所述纵向弹性件设置于所述纵向移动平台一侧，所述纵向压电陶瓷致动器与所述纵向弹性元件对称设置，所述纵向压电陶瓷致动器外部设置有纵向电阻应变片。

2.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述横向压电陶瓷致动器为横向叠堆型压电陶瓷致动器，所述纵向压电陶瓷致动器为纵向叠堆型压电陶瓷致动器。

3.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述固定平台座设置有纵向固定孔，所述纵向移动平台上设置有横向固定孔，所述横向固定孔设置于所述横向压电致动器安装槽一端，所述纵向固定孔设置于所述纵向压电致动器安装槽一端。

4.如权利要求3所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述纵向移动平台上设置有横向柔性垫，横向固定件穿过所述横向固定孔与所述横向柔性垫抵触连接。

5.如权利要求3所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述固定平台座上设置有纵向柔性垫，纵向固定件穿过所述纵向固定孔与所述纵向柔性垫抵触连接。

6.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述横向移动平台嵌设于所述纵向移动平台内。

7.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述横向柔性杆通过横向柔性铰链与所述纵向移动平台连接，所述纵向柔性杆通过纵向柔性铰链与所述横向移动平台连接。

8.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述固定平台座、所述移动平台在同一个平面上。

9.如权利要求1所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述固定平台座上设置有固定平台座安装孔。

10.如权利要求9所述的二维解耦运动平台，其特征在于：所述固定平台座安装孔为阶梯孔，其数量为8个。