[实用新型]全电动三轴上轴车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。 

背景技术

现有的织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有百余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。 

实用新型内容

本实用新型公开一种全电动三轴上轴车，其特征在于，包括底车架、门架、升降门架、内门架和动力系统，门架与底车架连成一体，升降门架安装在门架内，升降门架与门架活动连接，底车架上连接有第一托钩，第一托钩设有两口凹槽。内门架与升降门架活动连接，内门架上连接有第二托钩和棕框甩臂，棕框甩臂上连接棕框托架，动力系统驱动第一托钩、第二托钩和棕框甩臂。 

在一些实施方式中，底车架底部设有第一横轴，第一托钩的一端连接在第一横轴上，内门架上设置有第二横轴和第三横轴，第二横轴位于第三横轴的上方，第二托钩的一端连接在第二横轴上，第三横轴上连接有棕框甩臂。 

在一些实施方式中，动力系统包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、升降油缸和升降链，第一翻转油缸与第一横轴连接，第一翻转油缸驱动第一托钩，第二翻转油缸与第二横轴连接，第二翻转油缸驱动第二托钩，升降门架的顶部设有第四横轴，升降油缸的活塞杆安装在第四横轴上，升降油缸的另一端安装在底车架上，第四横轴上安装有齿轮，齿轮位于升降油缸的两侧，升降链通过齿轮，升降链的一端固定在门架上，升降链的另一端固定在内门架上。升降油缸的活塞杆运动，顶起内门架的同时，升降链通过齿轮开始传动，因为升降链的一端固定在门架上，而升降门架与门架为活动连接，内门架与升降门架为活动连接，所以升降链带动内门架移动，连接在内门架上的第二托钩和棕框甩臂随之移动。根据滑轮原理，活塞杆以v的速度向上移动，升降门架同样以v的速度向上移动，内门架则以2v的速度向上移动，当升降油缸 全行程终了时，升降门架处于门架上方极端位置，内门架处于升降门架上方极端位置。 

在一些实施方式中，还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为第一翻转油缸、第二翻转油缸和升降油缸提供动力。 

在一些实施方式中，底车架的底部设有驱动轮和支承轮。蓄电池通过电控系统为驱动轮提供动力。驱动轮可以任意转向，从而使得上轴车既可以横向运动又可以纵向运动，以实现织机织轴全自动上轴；支承轮起到支撑的作用。 

在一些实施方式中，底车架上设有驱动轮手柄。驱动轮手柄通过电控系统控制驱动轮的移动。 

在一些实施方式中，框托架上设有固定插销。起到防止棕框滑落的作用。

附图说明 

图1是一实施方式全电动三轴上轴车的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示本实用新型公开一种全电动三轴上轴车，包括底车架1、外门架21、升降门架22、内门架23和动力系统。门架21纵向设置在底车架1上方，外门架21与底车架1连成一体，升降门架22安装在门架21内，升降门架22与门架21为活动连接。底车架1上连接有第一托钩3，第一托钩3设有两口凹槽。内门架23连接有第二托钩4和棕框甩臂5。棕框甩臂5上连接棕框托架51。动力系统驱动第一托钩3、第二托钩4和棕框甩臂5。 

底车架1底部设有第一横轴11，第一托钩3的一端连接在第一横轴11上。内门架23与升降门架22活动连接。内门架23上部设有第二横轴61，内门架23下部设有第三横轴62。第二托钩44的一端连接在第二横轴61上，第三横轴62上连接有棕框甩臂5。