[实用新型]一种具有四自由度运动的座椅

权利要求书

1.一种具有四自由度运动的座椅，具有座椅通过一运动平台和基座活动连接，其特征在于：所述运动平台包括至少三个刚性支柱，所述刚性支柱一端通过第一轴承机构和运动平台活动连接；所述支柱另一端通过第二轴承机构和座椅活动可升降连接；所述活动平台通过一差动回转传动机构和所述基座可旋转连接，所述座椅可上下、左右、前后、旋转自由运动。

2.如权利要求1所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：所述差动回转传动机构包括回转大锥形齿轮、固定大锥形齿轮、小锥形齿轮以及动力回转轴，和马达轴固定连接的所述动力回转轴的另一端连接所述小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的上下分别和所述回转大锥形齿轮、固定大锥形齿轮齿轮咬合连接，所述回转大锥形齿轮通过固定支架固定于运动平台上，所述固定大锥形齿轮固定于基座，马达驱动动力回转轴旋转，带动和其上部齿轮咬合连接的回转大锥形齿轮在水平面旋转，同时带动和其下部齿轮咬合连接的固定大锥形齿轮在水平面旋转。

3.如权利要求1所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：所述第一轴承机构包括第一固定轴、第一固定支架以及套筒，所述第一固定轴穿过固定支架的通孔、套筒以及立柱的下端轴孔，所述立柱以第一固定轴为轴旋转。

4.如权利要求1所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：所述第二轴承机构包括第二固定轴、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、螺杆以及若干螺帽，所述第二固定轴的一端穿于座椅的安装孔内，另一端置于立柱的上端的轴承槽中，后通过第一轴承座、第二轴承座支撑于第二固定轴的两端，借由螺杆、若干螺帽将所述第一轴承座、第二轴承座之间固定；所述立柱的上端的轴承槽可在立柱上旋转。

5.如权利要求4所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：所述轴承槽和立柱通过升降调节方式改变立柱的高度。

6.如权利要求5所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：所述调节方式为电动缸方式调节轴承槽的高度，所述调节方式包括一伺服电机以及电缸体内丝杠，所述伺服电机依据外电源使电缸体内丝杠驱动轴承槽在立柱中做升降运动。

7.如权利要求5或6所述具有四自由度运动的座椅，其特征在于：升降调节方式也可为气动或液压或电动推杆调节方式。