[实用新型]一种自动上料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及上料机技术领域，具体涉及一种自动上料机。

背景技术：

上料机是将一处的物料运送到指定处。

传统的上料机多为半自动的，导致人需要配合机器，增强了劳动强度；在不断的改进中研发了自动上料机，但是现有的自动上料机多数结构复杂，制作成本高，且涉及的领域有限，一些自动上料机只适合指定的材料。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动上料机，它结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式系统7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式系统7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。

所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。

本实用新型操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式系统7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式系统7设定好起始时间，这样降低了人力成本。

本实用新型结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，本具体实施采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式系统7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式系统7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。

所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。

本具体实施操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式系统7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式系统7设定好起始时间，这样降低了人力成本。

本具体实施结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。